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基于LabVIEW电液伺服同步系统的研究

专家
2013-03-11 13:47:59    评分

  介绍:

       本文针对现今的液压领域多缸控制系统如何实现及提高同步精度这一工程实际问题进行了深入的理论分析和详尽的实验研究,具有十分重要的工程意义。

  以两缸同步系统为研究对象,设计了采用电液伺服阀的液压同步系统,采用 LabVIEW Control andSimulation 工具包搭建了数学模型并进行仿真,采用二分补偿、偏差 PID 控制以及系统 PID 控制等方法改善系统的动态品质,提高了系统同步精度。

  为了验证理论分析的正确性及仿真结果的准确性,采用 NI PXIe 嵌入式平台搭建了液压同步系统的实验台,并用 LabVIEW 软件编写了监测、实时控制及数据处理软件,进行了大量的实验研究,得出结论。

 

  应用方案: 该实验台测控系统包括两部分,一部分是测控系统硬件组成,另一部分是测控系统软件程序。测控系统软件程序主要采用图形化编程软件 LabVIEW 2011 作为核心软件编写控制算法,采用美国国家仪器公司基于 PXIe 总线的模块化硬件作为控制系统的硬件部分,两者无缝结合,使系统更可靠,实验台动力机构如图 1,测控系统如图 2。

  

  测控系统硬件组成图如图 3。

  

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关键词: NI     LabVIEW     PID    

菜鸟
2013-05-09 17:18:48    评分
2楼

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