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传张照片看看呗

不错~！

不错不错，学习的跟紧了哦

本人菜鸟一个，刚接触ucos移植到stm32. 在做外部触发中断时遇到了问题，请大侠指点迷津。。。。。

目的：程序建立了一个任务App_Task_Key按键控制LED灯的闪烁，开启了EXTI_Line13的中断，当按下按钮的时候，会触发中断，进而关灭LED灯。 

问题：现有三个任务在程序中，前两个也是LED的任务，两个LED能够顺利轮训闪烁运行，但是增加第三个中断控制任务时， 当我按下按键触发中断，就是一直死在那里中断里出不来。另两个任务也无法运行了。 

void App_TaskCreate(void)

{
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7
    INT8U  err;

#endif

    OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskToggleLED,
           (void          * ) 0,
           (OS_STK        * )&App_TaskToggleLEDStk[APP_CFG_TASK_ToggleLED_STK_SIZE - 1],
           (INT8U           ) APP_CFG_TASK_ToggleLED_PRIO
            );


    OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_LED2task,             
                    (void           *) 0,
                    (OS_STK         *)&App_TaskToggleLED2Stk[APP_CFG_TASK_ToggleLED2_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           ) APP_CFG_TASK_ToggleLED2_PRIO
            );
   OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_Task_Key,             
                    (void           *) 0,
                    (OS_STK         *)&App_TaskToggleKeyStk[APP_CFG_TASK_ToggleKey_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           ) APP_CFG_TASK_ToggleKey_PRIO
            );
#endif    
   
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14
    OSTaskNameSet(APP_CFG_TASK_ToggleLED_PRIO, (INT8U *)"uC/OS-II LED", &err);
    OSTaskNameSet(APP_CFG_TASK_ToggleLED2_PRIO, (INT8U *)"uC/OS-II LED", &err);
    OSTaskNameSet(APP_CFG_TASK_ToggleKey_PRIO, (INT8U *)"uC/OS-II LED", &err);
#endif


}

static void App_Task_Key(void* p_arg)
{
      (void) p_arg ;
      INT8U  err;
      Sem_Task_Key=OSSemCreate(0);
      while(1)
      {
            OSSemPend(Sem_Task_Key,0,&err);// 等待信号量
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);       
      }
}

void EXTI13_IRQHandler(void) 
{
     OSIntEnter();
     OSSemPost(Sem_Task_Key); 
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
     OSIntExit();
}

void BSP_NVICConfiguration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  


#ifdef  VECT_TAB_RAM  
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ 
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);           //抢占式优先级别设置为无抢占优先级


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn ;    //指定中断源
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //指定响应优先级别1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //使能外部中断通道3
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} 

static void BSP_ExtIntrInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  gpio_init;
    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);


    
    gpio_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13;
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpio_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);        


    /* Enable AFIO Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    /* Connect EXTI13 Line to PC.13 pin */   
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);  //将PA3连接到外部中断通道3   
    
    /* Configure EXTI13 Line */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;


    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;


    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  


    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;


    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  
    


}

这位朋友可以考虑另发一贴，要不好多坛友看不到。