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伺服电机和步进电机虽相似,但本质不同

专家
2013-10-29 10:59:56    评分

  伺服电机与步进电机在控制系统应用中均使用广泛,两者在驱动控制方式上也相似,均为脉冲与方向信号来控制,但在使用性能与应用场合上却存在着较大的差异。现就二者的使用性能差异做一个对比。

  本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/182418.htm

  一、 控制精度

  对于两项混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度,也有一些步进电机随着性能的提升步距角更小。而交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲量为360/10000=0.036度,其步距角为3.6度的步进电机的百分之一。

  二、 运行性能

  步进电机的控制方式为开环控制,启动频率过高或负载过大,易出现丢步与堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可以直接对电机编码器反馈信息进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

  三、 速度响应性能

  步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒,可以用于要求快速启停的控制场合。

  综上所述,伺服电机在许多性能方面都优于步进电机,但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里,飞思卡尔智能机的解决方案里,使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移,而周立功赞助的全国电脑鼠比赛,其第一版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、定位,其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是第二版考虑步进电机的速度较慢,且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机,重点突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。




关键词: 伺服电机     步进电机    

高工
2013-10-29 12:45:36    评分
2楼
了解了解

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