功能:通过光电传感器对小车速度进行检测,传至CPU。
上图:
U2为光电传感器用来检测与轴同步的码盘,经过393比较器之后接到单片机的引脚。
现在有个问题:当U2导通时,393的1脚输出2.9V左右(但是理想值因该是0V)。
当U2不导通时,393的1脚输出3.3V(应该接近5V才对啊)。
补充:在U2的4脚可以正常测得光电传感器的通断状态,同时393 的4脚亦为0V的低电平。
求高人指点,谢谢
可能我说的不到位,但感觉有点不大对。假设:U2导通时,其4-3之间导通,U3的3脚近似接地、2脚是2.5v,经U3放大后,1脚输出一个放大后的电压,若不=5v,R8上面就有电流通过,这样就不易达到0v或者5v。建议:在R76处换一个电位器,调整试试,可能会接近理想值一点(使R7/Ru2的4-3=R75/R76时)。
这样,U2导通时,U3的3脚到地的电阻基本是Ru2的4-3,若R76很小又接近它的值时,U3的正负端之间的压差就小,类似于“虚断”,U3的1脚就可能会接近0吧。这仅仅是对着电路图理想化的分析,没有考虑电路的其他因素,不一定对,供参考。
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