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大家给看看这个电路有问题没?

高工
2014-01-19 15:59:11    评分

功能:通过光电传感器对小车速度进行检测,传至CPU。

上图:

U2为光电传感器用来检测与轴同步的码盘,经过393比较器之后接到单片机的引脚。

现在有个问题:当U2导通时,393的1脚输出2.9V左右(但是理想值因该是0V)。

当U2不导通时,393的1脚输出3.3V(应该接近5V才对啊)。

补充:在U2的4脚可以正常测得光电传感器的通断状态,同时393 的4脚亦为0V的低电平。

求高人指点,谢谢




关键词: LM393    

院士
2014-01-19 16:13:20    评分
2楼

专家
2014-01-19 16:43:16    评分
3楼

可能我说的不到位,但感觉有点不大对。假设:U2导通时,其4-3之间导通,U3的3脚近似接地、2脚是2.5v,经U3放大后,1脚输出一个放大后的电压,若不=5v,R8上面就有电流通过,这样就不易达到0v或者5v。建议:在R76处换一个电位器,调整试试,可能会接近理想值一点(使R7/Ru2的4-3=R75/R76时)。

这样,U2导通时,U3的3脚到地的电阻基本是Ru2的4-3,若R76很小又接近它的值时,U3的正负端之间的压差就小,类似于“虚断”,U3的1脚就可能会接近0吧。这仅仅是对着电路图理想化的分析,没有考虑电路的其他因素,不一定对,供参考。


专家
2014-01-19 17:05:23    评分
4楼

可以参考智能车的光电小车方案中的电路   咱们论坛这几天已经有不少技术文档上传 


工程师
2014-01-19 20:19:41    评分
5楼
敬请高人指点。

高工
2014-01-19 20:34:00    评分
6楼

多谢老大哥的分析,说的很有道理,是我没有标清楚,U3是个比较器,理想化的输出是0V或5V。之前的电路没有问题,是我单片机IO管脚的状态设置的有问题了,之前是没有烧程序进行测试的,现在将PA9的管脚设置为浮空输入就正常了,这个问题单纯的在硬件上搞还真找不出所以然来。

再次感谢老师的分析。


高工
2014-01-19 20:35:13    评分
7楼
恩,这个电路没有问题,烧完程序就正常了,跟CPU的管脚模式还有关系呢

高工
2014-01-19 20:37:23    评分
8楼

嘿嘿嘿,多谢支持。

当时就觉得不对劲,即便是电路有问题,比较器的输出也因该是5V或0V,怎么会有个3.3V左右的呢?

这时想到了单片机的电源时3.3V,会不会是CPU的管脚自动将其钳位了呢,想到这就开始敲代码了,将代码烧进去,问题就消失了。


高工
2014-01-19 20:38:08    评分
9楼
术业有专攻,专业的有时候都不靠谱啊,哈哈哈

专家
2014-01-19 23:01:49    评分
10楼
你客气了。你这样一补充,我们也跟着一起学点知识。

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