功能：通过光电传感器对小车速度进行检测，传至CPU。
上图：
U2为光电传感器用来检测与轴同步的码盘，经过393比较器之后接到单片机的引脚。
现在有个问题：当U2导通时，393的1脚输出2.9V左右（但是理想值因该是0V）。
当U2不导通时，393的1脚输出3.3V（应该接近5V才对啊）。
补充：在U2的4脚可以正常测得光电传感器的通断状态，同时393 的4脚亦为0V的低电平。
求高人指点，谢谢
多谢老大哥的分析，说的很有道理，是我没有标清楚，U3是个比较器，理想化的输出是0V或5V。之前的电路没有问题，是我单片机IO管脚的状态设置的有问题了，之前是没有烧程序进行测试的，现在将PA9的管脚设置为浮空输入就正常了，这个问题单纯的在硬件上搞还真找不出所以然来。
再次感谢老师的分析。
嘿嘿嘿，多谢支持。
当时就觉得不对劲，即便是电路有问题，比较器的输出也因该是5V或0V，怎么会有个3.3V左右的呢？
这时想到了单片机的电源时3.3V，会不会是CPU的管脚自动将其钳位了呢，想到这就开始敲代码了，将代码烧进去，问题就消失了。
LM393比较器，手册就这么接的，上拉保证有效的高电平
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