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第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-天津工业大学-瑞沃队

高工
2014-01-20 10:27:56    评分

作者:天津工业大学  祁书贤  张志龙  高虹

指导教师:熊慧  李红利

      作品简介

 

第一章  引言


       本队在华北赛区的比赛中顺利晋级,有幸参加在杭州电子科技大学举办的全国总决赛,现向组委会提交本队技术报告。

1.1  智能车车制作情况

第五届智能车的制作从20103月到20108月,倾注了队员的汗水和心血。在队员不懈的努力与广大车友的帮助下,我们在某些领域取得了一定的成就,并成功制造多辆性能优良、各具特点的智能循迹小车。

其中,我们完成的研究有:

硬件电路方面主要完成了摄像头接入与采集,舵机驱动,电机驱动制作与调试,测速安装,电源管理改良以及辅助调试等模块的研究与设设计;

路径识别方面包括CCD摄像头原理的研究、比较以及选取,数据采集方法的优化与处理以及黑线提取方法的研究。

赛车结构调整方面包括舵机位置的修改,整车重心的设计及调整以及与控制策略的配合。

控制策略及软件设计方面主要解决了准确提取黑线位置、多个中断联合使用的时序、以及转角与机械结构的配合问题。

本技术报告详细介绍了系统方案的选取、整车的参数、各个模块的电路设计及工作原理,硬件结构的设计和改进、软件的控制策略等。


1.2  技术报告内容安排说明

       本文的正文部分大致分为五部分:第一章,引言部分,智能车制作情况说明、技术报告内容安排等;第二章,从硬件及软件方面简单的介绍了赛车的特点;第三章,智能车硬件方案的介绍,同时包括CCD摄像头、编码器等成品零件的介绍;第四章,赛车机械结构调整,具体介绍了对赛车各个机械部分调整的方法;第五章,软件设计;第六章,简要介绍开发工具与调试过程;第七章,赛车基本参数;第八章,参赛队员对参加比赛的体会和感想,存在的不足之处,并对第六届的比赛进行展望。


图1-1  智能车外形


全文请访问:天津工业大学瑞沃队技术报告.doc





关键词: 智能车     S12单片机     电磁传感器     CCD    

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