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xuyaosong QuadCopter DIY进程

工程师
2014-03-28 13:47:27     打赏

中午下单了,等待四轴快点来到


院士
2014-03-28 14:19:50     打赏
2楼
嗯,快了快了

院士
2014-03-28 14:38:58     打赏
3楼
嗯嗯 不错 楼主也可以趁着这段时间学习一下飞控的知识

工程师
2014-04-05 11:29:32     打赏
4楼

上图:

飞行器



遥控器

焊接过程中,不小心,把微调旋钮头烫掉部分


全家福


装上螺旋桨

无



总结:

1、飞控板上的贴片开关和遥控器上的UMini USB在焊接的时候,最好把各自下面的小凸头抠掉,否则焊起来很麻烦。

2、螺旋桨一定要装对了,四个螺旋桨的安装要注意看板子上的方向标识

螺旋桨方向


3、在安装电机的时候要使对角线上的电机为同一类型的电机,一种接线是红蓝线,另一种是黑白线。红蓝线:红正蓝负。黑白线:白正黑负。


4、电池充电时,D1红色灯亮,充满后D2绿色灯亮。充电时电池摸上去并没有感觉很热。每次可以用不到十分钟,充电要一个多小时。

5、借鉴了前人的经验,在电机和板子接触处抹了502胶水,在橡胶垫的接触处也抹上胶水了。注意避免胶水粘在手上。


工程师
2014-04-05 11:43:01     打赏
5楼

安装完成后,实际操作中也能飞起来了,但是感觉右边螺杆太灵敏,也可能是飞机没有调整好,操作也不太熟练,现在还不能平稳飞行。

把说明书里面的遥控器部分拿过来,以供参考。

遥控器


还有就是飞机在飞的过程中,方向就变了,怎么对前后进行醒目的标记,不知道大家有没有好方法?




工程师
2014-04-05 12:37:16     打赏
6楼
现在操作比较熟练了,右边摇杆很灵敏。飞行器前面两个灯是红色,后面两个是绿色,可以这样辨别方向。

院士
2014-04-13 17:23:25     打赏
7楼
楼主 现在也是秀一个操作熟练后的视频啊~~

工程师
2014-04-15 17:21:45     打赏
8楼

还没拍,拍好视频会秀的

现在能飞起来但是飞的不平稳,飞行器还是会偏

最近整理了一些下载程序的资料


首先说一下三种下载程序的区别:

SWD,就是通过SWDCLK,SWDIO两根线就可以下载,调试,速度最快可以到10MHz。 
JTAG,就是要通过JTDI,JTDO,JTCK,JTMS,nRST等5根线,才可以下载调试,速度最快是5Mhz。 
ISP,一般就是只通过串口下载代码,但是不可以调试。波特率最快可以到230400.


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对于20脚的Jlink,可以通过杜邦线自己连接成SWD或者Jtag接口,下载程序,也可以通过串口下载,飞行器和遥控器上也都有相应的端口。


还有很多资料,没有整理,整理好并在板子上测试好后再来更新吧。


院士
2014-04-16 21:53:33     打赏
9楼

swd模式可以有10M的速度吗?~~

好快啊~~


工程师
2014-04-24 15:04:39     打赏
10楼
JTAG烧录之SWD模式

1.    SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败,但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的,只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。

2.    在大家GPIO刚好缺一个的时候,可以使用SWD仿真,这种模式支持更少的引脚。

3.    在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式,它需要的引脚少,当然需要的PCB空间就小啦!比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口

 

将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND,用杜邦线相连即可!其中20引脚可以换成除了2引脚外的其他偶数引脚(他们都是连接在一起的,GND)。


另外,用Jtag模式和串口模式下载也整理了。

图片太多,就不一一贴了,小手抖一抖,回复了再看吧


——回复可见内容——



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