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电子罗盘怎么计算方位角/航向角

myl593799546
菜鸟
2014-04-28 16:51:52     打赏
水平放置，水平旋转，网上已经有计算公司，但是我需要将芯片竖直放置，然后水平旋转，此时我不知道怎么测试了，我的应用场景是这样子的:板子竖直放置，然后水平旋转，所以我用了三轴加速度和电子罗盘结合去检测这个角度，谁知道怎么计算?或者有没有其他方案也希望大师们不吝赐教啊
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关键词： 电子罗盘     方位角     航向角    

让四轴飞
高工
2014-05-10 21:10:57     打赏
2楼

这个。。。感觉电子罗盘只能侧二维的角度，就是测和芯片再一个水平面的偏航角，你把它立起来了，那测的是俯仰角或者横滚角吧。

角速度测偏航角不准吧，尤其是震动或高速运动时。

楼主为什么非要用这两个组合呢？能不把它立起来就好了。。。。


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让四轴飞
高工
2014-05-10 21:12:18     打赏
3楼

不立着放的话，可以参考这个帖子：

电子罗盘的方位角计算公式

http://forum.eepw.com.cn/thread/226963/1


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519254462
菜鸟
2017-01-11 11:27:07     打赏
4楼
借鉴研究研究。感谢分享

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a80474481
菜鸟
2017-02-27 15:17:48     打赏
5楼
aasdf

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TTong
菜鸟
2017-04-26 15:07:44     打赏
6楼
刚好需要，谢谢楼主

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SteveDChan
菜鸟
2018-01-08 23:55:11     打赏
7楼

谢谢楼主！


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zjw11525
菜鸟
2018-04-16 11:23:41     打赏
8楼

学习了


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1003425554
菜鸟
2018-04-24 22:06:17     打赏
9楼

学习学习


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哈默
菜鸟
2018-05-06 02:23:40     打赏
10楼

aaa


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