EEPW论坛

第一步，下单...貌似有点废话

大概两三天能到的样子，先学学基础知识：普通物理学，模拟电子技术基础...刚知道二极管的工作原理，下一步学三极管...

收到货啦~吐槽一下，因为某些原因晚到货一天...淘宝的查看物流信息与快递官网上的不同步，而且正好昨天快递把我的信息漏发了，于是昨天没有拿到...还被快递拆了我的盒子...

拆开是这样滴

准备焊接

观察了一下遥控器与四轴的板子，决定先把遥控器弄好，遥控器...先焊usb插口，好像很难的样子，按着chenyong1983的教程焊接

http://forum.eepw.com.cn/forum/thread/threadid/250939 祝我好运...

USB...折腾了三个钟头，终于........

焊了我三个钟头，累死我了...毕业晚会都没去看...其中遇到的问题，第一次塑料突起没有弄平，结果焊上之后D+和D-断路。作为一个强迫症患者，表示不能忍...最后经过修整之后勉强连上了，这个时候我去固定USB，结果你妹呀，没有固定好又掉线下来了...

好吧，我接着焊，经过我最后俩钟头的鼓捣，焊盘已经被我弄的能看到铜了，终于算是把正负极给连好了...为了防止意外短路，我没有把D+与D-焊上，不得不说是个遗憾，第一次我已经弄好了...浑身难受啊

这个usb焊接的时候大家一定要注意，下面两个小塑料突起一定要弄平，不弄平的话下面不好焊接，可能会断路。还有五个焊盘不要上太多锡，以免糊到一起，五个焊盘短路。最后也是最重要的，usb两边一定要多上锡固定...对了，焊接的时候注意助焊剂的使用，听大大们说用助焊剂会好焊很多

前一段时间忙着毕业，真是忙死了...

usb焊好之后，剩下的直插元件就是手到擒来了，毕竟洞洞板已经焊过不少了，直插的还是挺简单的。

十点回宿舍把遥控器焊好

充电红灯亮起，好开心啊，看来USB没有短路

充满电绿灯亮起，很漂亮有么有

就是USB有点接触不良，沾一点锡补焊一下，成功搞定接触不良问题

接下来就是四轴的组装了，焊接的话开关需要注意一下，经过昨天USB的折腾，开关有点经验了...切掉下面多出来的固定位，总共七个焊盘。左右两边是固定的，主要的就三个，我焊接的顺序是先对好位置，把三个里面的一个焊接好，位置一定好对准。接下来就是两边的四个焊点了，如果怕里边的两个离得太近，弄不好的话可以只焊外侧的两个。但是开开关的时候就要轻轻的了，我就使劲大给弄掉了...固定好之后把最后的两个焊点焊接完成，这样小开关就可以了。

把无线插口焊上，电池焊上，下载接口焊上，没有需要焊的了...最后就是这样。

用昨天充满电的电池开机试试，LED灯很漂亮！

LED先是慢速闪烁几下，最后再快速闪烁，这个过程是调平的过程，一定要放在水平面上，不然起飞的时候会偏。

LED灯非常漂亮！！

然后就是点击的组装了，我是按照论坛大神的组装方式来装的，最后组装好的效果

至于组装过程，凭印象说一下：

1，组装电机，电机帽与垫子。垫子放电机帽的最下边，可以从下面用镊子一类的东西捅过去，垫子有一个横沟是让电机导线放在里面的。电机帽同样有一边是让导线通过的。把电机线在电机底端弄直，从垫子的横沟通过，再通过电机帽可以出线那一端把导线捋直通过。这样电机就组装好了。

2，四个电机放好位置，黑白线是逆时针转的，白正黑负，红蓝线是顺时针转的，红正蓝负。

3，从下往上把电机捅到四轴PCB板的相应电机位，电机帽紧贴PCB板底部。可以使用502等进行固定，502一定不要用太多，烈火大大说会损坏电机，还有下面的塑料垫，也要用502固定一下，不然炸鸡会炸飞，炸飞三个的表示一定要固定一下...

4，固定好之后把电机导线剪短到适宜长度。然后按白正黑负，红正蓝负，把导线焊接到PCB板上。

5，把保护壳套到电机上，保护壳可能被快递折磨弯了，可以用厚书压直。

6，也是最容易出错的，四个螺旋桨的安装。两对白桨，两对黑桨。白桨与黑桨分别也是成对的，一对正反桨。按照你自己的习惯，可以定义白桨为前进方向，也可以定义黑桨为前进方向。PCB板上标有箭头的是自带固件定义的前进方向，前进为X模式。接下来，根据电机转动方向，确认螺旋桨安装位置。前进的方向是一对相同颜色的正反桨，另一个方向也是相同颜色的。根据电机转向确定螺旋桨转动时是否会向下吹风。这个想一下就能判断出来了吧。第一次我就是弄错了，结果一边吹正风，一边吹反风。

记着螺旋桨相同颜色的是一对正反桨，颜色不同只是为了方便区分前进方向。

螺旋桨安装完成之后我们的小四轴就完成了！

与遥控器的合照！

组装完成之后，就可以试飞了！

先打开遥控器，右边的绿灯红灯同时亮起，然后红灯不亮，绿灯闪烁。这是无线未连接的提示。

关掉遥控器，打开四轴，全部灯同时亮起，慢速闪烁几下，之后快速闪烁几下。这个过程是四轴的调平过程，一定要放在水平面，不然起飞后会偏。最后四轴的绿灯一直闪烁，这是无线未连接的提示。

遥控器与四轴工作都正常。检查遥控器的三个微调按钮是否在中间，调至中间位置。打开四轴的开关，待调平完成之后，打开遥控器，不出意外的话蜂鸣器响三声，四轴与遥控器的绿色LED常亮，这是连接成功的提示。

这个时候四轴的螺旋桨并没有动，把油门拉到最下边，再网上推，螺旋桨就开始转动了。

遥控器三个微调按钮左边是一个锁尾按钮，锁尾就是锁定四轴的尾部朝向，这个时候四轴不会发生自旋。右边则是机身LED灯开关，晚上用。

试飞建议打开锁尾按钮，锁尾打开时右边红色LED发光。

锁尾打开后油门慢慢向上推，四轴有可能会偏，可能是由于四个电机不在一个平面上，这个时候检查四个电机是否和PCB固定好，或者重新调平，一定要放在水平面。

如果实在调不好，可以使用三个微调按钮调整，微调按钮很好用。

调整好之后可以慢慢试飞，飞行速度较快，一定要掌握好，不要猛的打方向打死。好了，可以爽飞了！

送一个四轴说明书，基本上组装过程与螺旋桨安装方法说的很清楚了

http://forum.eepw.com.cn/thread/248326/1

还有遥控器的使用，基本上非常详细

今天更新很多内容啊，辛苦啦