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如何正确选择伺服电机和步进电机

高工
2014-06-12 10:32:06    评分

主要视具体应用情况而定,要根据负载的特点(如水平还是垂直负载等)、转矩、惯量、转
速、精度、加减速要求、上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),还要看主要控制方
式是位置、转矩还是速度方式,供电电源是直流、交流亦或是电池,电压范围等。据此确定电机
和配用驱动器或控制器的型号。

伺服电机 步进电机

两者的具体特点比较:
力矩范围:
中小力矩(一般在20Nm 以下) 小、中、大,全范围

速度范围:
低(一般1000RPM 以下 ) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2 万转/分

控制方式:
以位置控制为主 控制方式多样化,位置/转速/转矩/总线控制

平滑性:
低速时有振动(靠细分驱动器改善) 好,运行平滑

精度:
一般较低(细分驱动时较高) 高(取决于反馈装置的分辨率)

矩频特性:
高速时力矩下降快 力矩特性好,特性较硬

过载特性:
无过载能力,过载时会失步可3~10 倍过载(短时)

反馈方式:
多为开环控制(也可接编码器防失步) 闭环方式,编码器反馈

反馈类型:
可以不要反馈 光电型旋转编码器旋转变压器型

响应速度:
一般 快

耐振动:
好 一般(旋转变压器型可耐振动)

温升:
运行温度高 一般

维护性:
基本可以免维护 较好

价格:
低 较高




关键词: 伺服电机     步进电机    

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