伺服电机结构图
直流伺服电机结构示意图
1、直流电机的输出电磁转矩表达式为：
2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：
*改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法；
*改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
3、常用调节电枢电压的方法
优点：一元函数，线性较好，控制方便；响应速度快；输出转矩大。
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