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图2 主电路及硬件构成

(1)DC-DC升压电路简述
①主电路选择
对于中小功率的光伏水泵来说，光伏阵列电压大都是低压(24V、36V、48V)，对于升压主电路的选择，人们一般选择推挽电路，因为推挽电路变压器原边工作电压就是直流侧输入电压，同时驱动不需隔离，因此比较适合输入电压较低的场合。但是偏磁问题是制约其应用的一大不利因素，功率管的参数差异和变压器的绕制工艺都有可能使推挽电路工作在一种不稳定状态。基于诸多因素的考虑，本系统采用了结构新颖的推挽正激电路，此电路拓扑不仅克服了偏磁问题，而且闭环控制也比较容易(二阶系统)。
②推挽正激电路简单分析
推挽正激电路如图2所示，由功率管S1、S2，电容Cs和变压器T组成，变压器T原边绕组N1、N2具有相同的匝数，同名端如图所示。当S1、S2同时关断的时候，电容Cs两端电压下正上负，且等于阵列电压，当S1开通S1、N2和光付阵列构成回路，N2上正下负，同时Cs、N1和S1构成回路，Cs放电，N1下正上负，此时的工作相当于两个正激变换器的并联。同理，当S2开通S1关断时也相当于两个正激变换器的并联。经过理论分析，推挽正激电路是一个二阶系统，因此闭环控制简单，同时输出滤波电感和电容大大减小。
(2)dsPIC30F2010简单介绍
Microchip公司通过在16位单片机内巧妙地添加DSP功能，使Microchip的dsPIC30F数字信号控制器(DSC)同时具有单片机(MCU)的控制功能以及数字信号处理器(DSP)的计算能力和数据吞吐能力。因为它具有的DSP功能，同时具有单片机的体积和价格，所以本系统采用此芯片作为控制器。此芯片主要适用于电机控制，如直流无刷电机、单相和三相感应电机及开关磁阻电机；同时也适用于不间断电源(UPS)、逆变器、开关电源和功率因数校正等。dsPIC30F2010管脚示意如图3所示。
主要结构：12KB程序存储器、512字节SRAM、1024字节EEPROM、3个16位定时器、
4个输入捕捉通道、2个输出比较/标准PWM通道、6个电机控制PWM通道、
6个10位500kspsSA/D转换器通道。
主要特点：A/D采样速度快且多通道可以同时采样，6个独立/互补/中心对齐/边沿对齐的PWM，2个可变成的死区，在噪声环境下5V电源可正常工作，最低工作电压3V，A/D采样和PWM 同期同步。

图3 dsPIC30F2010引脚图 图4 太阳能电池的特性曲线