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自制小四轴飞行器

高工
2014-08-15 17:33:58    评分
——回复可见内容——

现阶段到了PID调试,试了好多参数,控制周期4ms,单轴调试还没过。

主要问题是调试的单轴用线调,不平衡要找个平衡的东西。

用的烈火的四轴的硬件自己画的板,nrf通信老是上电时不稳定,有的时候可以通信,有的时候却通信不了。


更多详情情况请看http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1



院士
2014-08-17 21:05:51    评分
2楼
不错啊,这个要好好和烈火聊聊

高工
2014-08-18 13:32:40    评分
3楼
nrf通信老是上电时不稳定.电源部分没处理好吧。再就是换好点的30多的2401模块,这种黑色的最好还是别用。

高工
2014-08-19 13:54:02    评分
4楼
谢谢楼上,淘宝买的2401,19块钱。

高工
2014-08-19 16:25:42    评分
5楼
赶紧重新买一对,在把板子改改。加个平衡木调节下。

菜鸟
2014-11-10 17:04:35    评分
6楼

怎么回事


菜鸟
2014-11-10 20:59:27    评分
7楼

不知道用的什么开发环境


菜鸟
2014-11-10 21:02:14    评分
8楼
环境

高工
2014-11-11 09:41:50    评分
9楼
看这个吧   http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1

菜鸟
2014-11-17 17:55:01    评分
10楼

niu=============牛人就是不一样啊


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