/********************************************************************
* 描述 : 这个程序用来做PS2键盘的实验。
按下键盘相应的键,会在1602上的第一行有相应的显示。
***********************************************************************/
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "delay.h"
#include "1602.h"
#include "ps2.h"
void main(void)
{
LCD_Init();
DelayMs(10);
LCD_Clear();
PS2_Init();
LCD_Write_String(0,0," keyboard test ");
LCD_Write_String(0,1,"press the key! ");
while(1)
{
Read_KeyBoard(); //读取键盘值,循环显示到液晶
}
}
/********************************************************************
* 描述 : 1602液晶显示驱动函数
***********************************************************************/
#include "1602.h"
#include "delay.h"
#define CHECK_BUSY
sbit RS = P2^5; //定义端口
sbit RW = P2^6;
sbit EN = P2^7;
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1
#define DataPort P0
/*------------------------------------------------
判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
#ifdef CHECK_BUSY
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
#else
return 0;
#endif
}
/*------------------------------------------------
写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}
/*------------------------------------------------
写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
}
/*-----------------------------------------------
名称:LCD1602.h
论坛:www.doflye.net
编写:shifang
日期:2009.5
修改:无
内容:
引脚定义如下:1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>
#ifndef __1602_H__
#define __1602_H__
bit LCD_Check_Busy(void) ;
void LCD_Write_Com(unsigned char com) ;
void LCD_Write_Data(unsigned char Data) ;
void LCD_Clear(void) ;
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) ;
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) ;
void LCD_Init(void) ;
#endif
#include "delay.h"
/*------------------------------------------------
uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
/*------------------------------------------------
uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t);
#endif
/*-----------------------------------------------
说明:此程序使用标准PS2键盘输入,LCD1602液晶屏输出显示。此样例仅作测试使用
晶振使用12M或者11.0592M,本键盘使用部分字母和数字测试,其他按键不能使用,用
户可以自行扩展。由于开发板和程序的各种参数,程序中没有使用奇偶校验,不保证没有
误码,校验程序请自行添加。
-------------------------------------------------*/
//由于PS2接口我们固定在P1.6和P1.7
//所以使用的时候,需要把P1.6引脚和P3.2引脚连接,P1.7引脚和P3.3引脚连接
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "scancodes.h"
#include "ps2.h"
#include "1602.h"
sbit Key_Data = P3^3 ; //定义Keyboard引脚
sbit Key_CLK = P3^2; //使用中断
bit BF=0;
bit Shift; //定义上档键标志
bit Key_UP; //定义通码断码标志
unsigned char KeyV;
unsigned char IntNum;
unsigned char DisNum;
/*-----------------------------------------------
外部中断读入信息
-----------------------------------------------*/
void Keyboard_out(void) interrupt 0
{
if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9))
{
KeyV = KeyV >> 1; //因键盘数据是低>>高,结合上一句所以右移一位
if (Key_Data)
KeyV = KeyV | 0x80; //当键盘数据线为1时到最高位
}
IntNum++;
while (!Key_CLK); //等待PS/2CLK拉高
if (IntNum > 10)
{
IntNum = 0; //当中断11次后表示一帧数据收完,清变量准备下一次接收
BF = 1; //标识有字符输入完了
EA = 0; //关中断等显示完后再开中断
}
}
/*-----------------------------------------------
解码信息
注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H
也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
-----------------------------------------------*/
void Decode(unsigned char ScanCode) //
{
unsigned char TempCyc,Val;
if (!Key_UP) //当键盘按下时
{
switch (ScanCode)
{
case 0xF0 : // 当收到0xF0,Key_UP置1表示断码开始
Key_UP = 1;
break;
case 0x12 : // 左 SHIFT
Shift = 1;
break;
case 0x59 : // 右 SHIFT
Shift = 1;
break;
default:
if(!Shift) //如果SHIFT没按下
{
for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode)
{
Val= UnShifted[TempCyc][1];
LCD_Write_Char(DisNum%16,DisNum/16,Val);
DisNum++;
if(DisNum==33)
{
LCD_Clear(); //清屏
DisNum=0; //重头写数据
}
}
}
else //按下SHIFT
{
for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode)
{
Val= Shifted[TempCyc][1];
LCD_Write_Char(DisNum%16,DisNum/16,Val);
DisNum++;
if(DisNum==33)
{
LCD_Clear(); //清屏
DisNum=0; //重头写数据
}
}
}
break;
}
}
else
{
Key_UP = 0;
switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码,如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
{
case 0x12 : // 左 SHIFT
Shift = 0;
break;
case 0x59 : // 右 SHIFT
Shift = 0;
break;
}
}
BF = 0; //标识字符处理完了
}
/*-----------------------------------------------
ps2初始化(实际初始化外部中断)
-----------------------------------------------*/
void PS2_Init(void)
{
IT1 = 0; //设外部中断1为低电平触发
EA = 1; //外部中断开
EX0 = 1; //开中断
}
/*-----------------------------------------------
读取键盘值
-----------------------------------------------*/
void Read_KeyBoard(void)
{
if (BF)
Decode(KeyV);
else
EA = 1; //开中断
}
#ifndef __PS2_H__
#define __PS2_H__
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
void PS2_Init(void);
void Read_KeyBoard(void);
void Decode(unsigned char ScanCode);
#endif
#ifndef __SCANCODES_H__
#define __SCANCODES_H__
unsigned char code UnShifted[59][2] = {
0x1C, 'a',
0x32, 'b',
0x21, 'c',
0x23, 'd',
0x24, 'e',
0x2B, 'f',
0x34, 'g',
0x33, 'h',
0x43, 'i',
0x3B, 'j',
0x42, 'k',
0x4B, 'l',
0x3A, 'm',
0x31, 'n',
0x44, 'o',
0x4D, 'p',
0x15, 'q',
0x2D, 'r',
0x1B, 's',
0x2C, 't',
0x3C, 'u',
0x2A, 'v',
0x1D, 'w',
0x22, 'x',
0x35, 'y',
0x1A, 'z',
0x45, '0',
0x16, '1',
0x1E, '2',
0x26, '3',
0x25, '4',
0x2E, '5',
0x36, '6',
0x3D, '7',
0x3E, '8',
0x46, '9',
0x0E, '`',
0x4E, '-',
0x55, '=',
0x5D, '\\',
0x29, ' ',
0x54, '[',
0x5B, ']',
0x4C, ';',
0x52, '\'',
0x41, ',',
0x49, '.',
0x4A, '/',
0x71, '.',
0x70, '0',
0x69, '1',
0x72, '2',
0x7A, '3',
0x6B, '4',
0x73, '5',
0x74, '6',
0x6C, '7',
0x75, '8',
0x7D, '9',
};
unsigned char code Shifted[59][2] = {
0x1C, 'A',
0x32, 'B',
0x21, 'C',
0x23, 'D',
0x24, 'E',
0x2B, 'F',
0x34, 'G',
0x33, 'H',
0x43, 'I',
0x3B, 'J',
0x42, 'K',
0x4B, 'L',
0x3A, 'M',
0x31, 'N',
0x44, 'O',
0x4D, 'P',
0x15, 'Q',
0x2D, 'R',
0x1B, 'S',
0x2C, 'T',
0x3C, 'U',
0x2A, 'V',
0x1D, 'W',
0x22, 'X',
0x35, 'Y',
0x1A, 'Z',
0x45, '0',
0x16, '1',
0x1E, '2',
0x26, '3',
0x25, '4',
0x2E, '5',
0x36, '6',
0x3D, '7',
0x3E, '8',
0x46, '9',
0x0E, '~',
0x4E, '_',
0x55, '+',
0x5D, '|',
0x29, ' ',
0x54, '{',
0x5B, '}',
0x4C, ':',
0x52, '"',
0x41, '<',
0x49, '>',
0x4A, '?',
0x71, '.',
0x70, '0',
0x69, '1',
0x72, '2',
0x7A, '3',
0x6B, '4',
0x73, '5',
0x74, '6',
0x6C, '7',
0x75, '8',
0x7D, '9',
};
#endif