本申请为代发,实际申请者为次货科技,小车达人,学生党,今日课程较多,因此代发,后续答疑与补充由申请者亲自完成
1.申请理由
做一台擂台竞技机器人(相扑机器人),通过wifi遥控,有自动竞技功能,需要一个功能强大,兼容性高,附带有wifi功能的单片机模块。DF的WiDo WiFi物联网控制器是一个不错的选择,轻量化的wifi节点控制器,可以与诸多智能硬件连接。
Wifi遥控或自动式擂台机器人
1)熟悉wido的各项特性,对比评测wido的实用性和方案执行可行性。
2)绘制流程图,理清自动擂台机器人思路。
3)研究制作小车主体。
4)在单片机上下载编写好的程序,在非wifi遥控下进行有线的调试。
5)将遥控部分改为wifi控制,研究并掌握电脑上位机或者手机app控制小车的技能。
职业:学生
经验:
从小学开始就接触了机器人领域,从最早的乐高机器人,到后来的vex机器人,以至于现在利用单片机制作属于自己的机器人。动手能力自然不必多说。应为受到部分vex机器人的影响,个人与机器人小车有了一丝羁绊。不说多,下面就是我之前利用串口制作的一辆遥控小车。
左上角是自己做的一个遥控器(没有一些其他的材料就将就着用用了。)图中的无线模块apc220 没有展示出来。这是第一辆成品车,利用两个995舵机作为铲臂的机器人小车。
这张图便是后来的改版,同样使用了无线串口模块。将原来的舵机改成了大功率的减速电机。(ps,这辆小车可以轻松的铲起4kg的物体。)
以上便是本人制作过的小车,还有一些关于单片机的小制作就不展示了。很久以前就想尝试用手机和电脑直接控制小车,但是因为一直缺少wifi模块而没有动手尝试,这一次的试用对我而言将是一个不可多得的机会。
总而言之呢,就是想试用一块wido 来做下尝试,应该会有不错的体验。