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平衡小车开发套件提供了两种方法下载程序

其中之一就是串口下载，非常方便，只需一个USB转TTL就行了

1.硬件准备

硬件：STM32主板 

         USB转TTL(pl2303或者CH430等等都行)

2.软件准备

软件：MCUISP烧录软件，相应的USB转TTL模块驱动。

（不同的模块，不同的系统各异，小伙伴们自行在网上搜索安装哈，肯定没有问题的）

如果驱动安装实在困难，就下载个驱动精灵吧~

安装成功后可以打开设备管理器看看

可以看到驱动已经安装成功，否则会有红色的感叹号哦！！

3.接线

接线：目标板      USB转TTL

         GND           GND

         PA9            RXD

         PA10          TXD

目标板使用电池供电，  USB转TTL模块由USB供电

下载的时候需要把BOOT0设置为高电平，具体就是把红色的拨码开关拨到OFF!!

4.ISP软件设置

打开开源资料里面的MCUSIP软件，并做如下设置。

OK,一切准备就绪，这个时候先不打开主板电源，点击开始编程，然后打开主板电源，检测到复位信号，程序就可以下载了！因为勾选了编程后执行，所以程序下载完后，会自动运行。