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引言

今天针对can总线，讲一些这方面的内容。can总线已成为国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

    为满足特殊需求，远程对CAN网进行监控调试，为整个行业提供解决方案，推出蓝牙转CAN模块——CANblue。

   “透明转换”的含义是转换器仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，而不附加数据和对数据做修改。这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说转换器如同透明的一样。

   这种方式下不会增加用户通讯负担，而能够实时的将数据原样转换，能承担较大流量的数据的传输。“透明带标识转换”是透明转换的一种特殊的用法，也不附加协议。这种转换方式是根据通常的串行帧和CAN 报文的共有特性，使这两种不同的总线类型也能轻松的组建同一个通信网络。

该方式能将串行帧中的“地址”转换到CAN 报文的标识域中，其中串行帧“地址”在串行帧中的起始位置和长度均可配置，所以在这种方式下，转换器能最大限度地适应用户的自定义协议。

“MODBUS 协议转换”是为了支持标准的MODBUS 协议而建立的，在串口侧使用的是标准的MODBUS RTU 协议，可以和其他标准的MODBUS RTU 设备接口。

在CAN 总线侧使用的是一个简单易用的分段协议来传输MODBUS 协议。这样就能轻松的在串行网络和CAN 网络之间来实现MODBUS 协议的通讯。

CANBlue设备还为用户提供安卓端的上位机软件，提供安卓端例程及源代码。用户可以根据例程及源代码自行开发适合于自己的上位机软件。

CANblue产品描述：

    CANblue 是一种高效CAN模块，通过蓝牙以无线方式连到个人电脑或者蓝牙设备。因此对于一些物理性或非物理性难以访问的CAN系统，它是理想的服务工具。

可以通过智能终端（安卓系统的智能）移动终端与CAN网络互连，当然这种互连需要通过密码等身份校验。

蓝牙接口采用蓝牙V1.1规格，CAN总线接口采用ISO/IS 11898-2(高速)。

设备供电采用9-30V DC 宽范围供电，方便用户使用。

工作温度为-40℃ ～ +85℃。

*设备采用全进口电子元器件，全自动贴片机加工(SMT)，线路板全自动贴片焊接，全通过光学检测。

*内部控制使用高速32位MCU，既快速响应【接收和发送速度都大于8000帧/秒】的同时又兼顾稳定性。

*产品采用工业级芯片，经过-40℃~+85℃高低温老化测试，3×24小时的满负荷收发数据测试，产品达到真正的工业级！

*采用磁耦隔离式连接方式，隔离总线上的高压共模信号，增加产品寿命，提高了整体系统的稳定性，保证数据不被干扰。

功能特点：

1、USB接口兼容USB2.0；

2、符合ISO11898标准的CAN-bus通道；

3、支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；

4、支持双向传输，CAN发送、CAN接收；

5、支持数据帧，远程帧格式；

6、波特率在10Kbps-1Mbps之间可选，可以上位机软件配置；

7、硬件FIFO(先进先出)接收缓冲器；

8、USB总线直接供电；

9、支持Win98/Me/2K/XP/WIN7操作系统；