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canbus总线,汽车CAN数据

菜鸟
2015-07-25 15:47:56     打赏

提供相关技术文档下载,用于参考和学习,如需更多资料,可以跟我要!

优势描述:CAN系列产品包括:CAN总线分析仪、CAN转232/485、工业CAN卡、以太网转CANOPEN产品等。公司现有全部产品都能够根据客户需求进行二次开发,并提供相应技术支持。现有产品已经被广泛应用到工业控制、汽车电子、楼宇控制、医用电子、煤矿安全、智慧电网、高校实验室等行业中。

USBCAN-I OBD分析仪是专门针对汽车电子用户开发的CAN总线分析仪,该型号CAN分析仪是兼容USB2.0全速规范的,带有1路CAN接口的高性能CAN分析仪(接口卡)。采用该设备,PC机可以通过USB总线连接至汽车CAN网络,进行车辆CAN网络中数据采集与数据处理。

USBCAN-I OBD设备CAN端采用标准OBD II接口,可以使用即插即用的方式连接到汽车的OBD接口上,可用于开发汽车电子设备、模拟ECU数据、模拟CAN总线节点、分析ECU通信协议、采集车辆各种状态信息等功能,其核心用途为记录、收发、分析车辆CAN总线数据。同时,该设备具有一体化、体积小、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。

>>>>> 相关服务

专门为做汽车电子的用户,针对所有使用CAN总线进行数据交换的车型,提供车辆CAN数据解码服务。解码信号包括:倒车信号、刹车信号、ACC信号、多功能方向盘信号、落锁信号等常用汽车电子开发信号。

信号解码完成后,我们会向客户提供最底层的CAN总线报文数据,并还可提供测试板供用户测试信号是否正确。

如您想了解更多或有意向合作,欢迎详细咨询或实地洽谈。

>>>>>接口说明

USBCAN-I OBD配有1路标准CAN通道,使用OBD II接口与汽车OBD连接,汽车OBD II接口插座定义如下:(该型号设备无内置120欧终端电阻)


ECAN Tools软件功能详述

ECanTools

    将PC连接到CAN总线,实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B(包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧)的双向通讯。
两种发送界面——普通模式发送或列表模式发送。
用户可根据自己的习惯选择使用。 1)普通模式发送数据或文件。

2)您有很多CAN节点需要调试?调试的CAN设备有时序要求? ——列表发送报文、批量发送数据功能。

 


★波特率识别功能

不知道自己的单片机设置的波特率是否正确?不知道已有CAN设备上使用的波特率到底是多少?

——强大的波特率自动识别功能。 自动识别波特率,分为两种模式: A.通用标准波特率识别:如1000K 500K 250K....,设备可以快速跟这些波特率进行匹配; B.全范围波特率识别:有些CAN设备波特率不是标准的,或者在您自己开发CAN设备的时候波特率寄存器设置不正确,有偏差的时候,用标准的识别就无法找到,这时候可以设定一个大概范围,然后全面匹配。
★总线分析功能

CAN总线到底是哪里出错了?发送错误?接收错误?总线挂起?
——超级强大的总线分析功能。 可以很直观的帮您分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。

 

     1)CAN控制器内部FIFO溢出:某一段时间内的总线报文过于密集,导致USBCAN来不及接收,发生报文丢失。         2)CAN控制器错误报警:总线发生多次发送错误或接收错误,错误计数器超出报警阈值,并能显示错误计数值。       3)CAN控制器消极错误:总线发生多次发送错误或接收错误,导致CAN控制器进入错误消极状态,并能显示错误计数值。       4)CAN控制器仲裁丢失:本节点与其他设备在竞争总线时失败,待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送,能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。       5)CAN控制器总线错误:总线发生一次发送错误或接收错误,错误计数器的值将累加,并能捕捉错误的位信息,比如ACK、CRC、位界定错误信息。 

     6)CAN数据缓冲区溢出:由于一段时间未与PC交换数据,导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制,新接收的报文将覆盖最早的报文


★CAN中继功能
1)想让两个波特率不同的设备之间通信怎么办?USBCAN-II Pro可以作为一个CAN网桥使用,实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发,可设置硬件脱机模式。 2)可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离,降低CAN总线电缆的截面积,节约CAN电缆的成本,同时增加了CAN总线节点的最大数目,增加CAN总线的负载能力。  3)提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。  4)启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担,从而大大降低目标网络的受干扰程度。  5)脱机模式中,可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换,可以替换转发帧ID及相对应的数据,可以设置循环时间、发送次数、等待时间。  用户可以用记事本自行编辑,即使不会编程的用户,只要会使用记事本,即可把它变成一台超级强大的智能转换设备。
★滤波功能
只想显示你需要的数据,其它的都过滤掉? ——滤波功能 滤波功能不用像以前一样很繁琐的计算屏蔽码和验证码,只需简单的设置你需要显示的ID,比如ID从100到200,那么只需在滤波设置界面输入100-200,则系统只接收100-200ID的数据。
★高级屏蔽功能

数据流量太大,只想看到自己关心的数据?
——高级屏蔽功能 系统自动统计接收数据ID,提供给用户来设置屏蔽选择,用户可以选择不需要显示或不关注的数据的ID,进行屏蔽。此功能非常适合数据流量大的系统,分析人员可以在截取数据时轻松屏蔽掉不关心的数据,大大减少了分析人员的工作量,方便了后期数据处理。
★监听模式
只需要监测总线状态,而不干扰总线? ——监听模式。 在这种模式下,usbcan只是接收can总线上的数据,不向总线发送回应数据包,适合于在正在运行的系统中,截获总线数据进行分析。
★帧统计功能 想让实时数据分类显示,加快您对数据的分析?您调试的CAN设备对时间要求精确,甚至需要精确到0.01ms? ——帧统计功能。

 

想模拟主设备对从设备进行测试?

★——CAN数据保存及录播功能

想对汽车ECU进行程序烧写?

★——文件发送功能可实现程序烧写

想查看总线错误帧?

★——支持错误帧实时显示

 


CanTest

核心功能——DBC文件解析

可解析汽车CAN总线J1939协议数据中通用部分所代表的意义,运用解析功能可直观看出ECU发出的帧数据中各位数据含义及部分车辆参数,可用于破解车辆CAN信号及调试维修。

时序发送数据功能:将要发送的数据排列成时序队列,可设置每帧数据的间隔时间和发送次数,最多可以设置100帧数据。

统计总线负载率:以图形曲线的方式显示实时总线负载率。

Canpro

协议解析功能:可用于解析标准的CAN总线高层协议,包括:DeviceNet、SAE J1939、CANOpen、ICAN等。不了解CAN协议的用户使用可快速学习协议内容加快项目进程。

数据触发功能:按配置好的规则进行触发发送数据,即设定接收到指定的数据时发送已设置好的数据。此功能可用于特殊报文定位和检测,及握手协议调试。

数据分类功能:将当前接收到的所有数据按相应的规则分类合并显示,分类后的数据将以“树”的形式合并到一起,方便后期数据分析。






关键词: canbus总线    

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