笔记四:usart控制led ; usart 控制数码管(数码管视频不好拍,上代码)
控制led速度:
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XOTIzMjY2Njg0/v.swf
/****USART控制LED转速***/
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 声明结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
#define buff_size 16;
char rx_buff[],rx_buff_count=0;
void RCC_Configuration(void) ;
void GPIO_INIT(void) ;
void USART_int(long BaudRate);
void USART_SendStr(char *str);
void delay_ms(u32 n) ;
void delay_us(u32 n);
/****主函数 ****/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_INIT();
USART_int(9600);
GPIO_ResetBits(GPIOC,0xffff);//led全亮,提示程序开始
delay_ms(200);
GPIO_SetBits(GPIOC,0xffff);//led全灭
USART_SendStr("USART Led Speed\r\n");//
USART_SendStr("\n>");//
while(1);
}
/**** 配置RCC ****/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; // 设置错误标志量
RCC_DeInit(); //*将外设寄存器RCC重设为初始值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//*打开外部高速时钟晶振HSE:
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //*等待外部高速时钟晶振工作:
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//*AHB使用系统时钟,负责外部存储器的时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//*APB1 负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//*APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//*设置PLL输入时钟源72M
RCC_PLLCmd(ENABLE);//*打开PLL:
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);//*等待PLL工作:
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//*设置系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//* 判断PLL是否是系统时钟:
}
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
/*蜂鸣器*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
/****延时 ****/
void delay_us(u32 n)
{
u8 j;
while(n--)
for(j=0;j<10;j++);
}
void delay_ms(u32 n)
{
while(n--)
delay_us(1000);
}
/**** 初始化GPIO ****/
void GPIO_INIT(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
/**** USART传输的波特率 ****/
void USART_int(long BaudRate)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能PA和 usart1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 PA9作为US1的TX端,打开复用,负责发送数据
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //RX位于PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入,PA10作为US1的RX端,负责接收数据
//RX初始化PA10
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//USART_WordLength 在一个帧中传输8位数据(字节)
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位为一个字节
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟低电平活动,开启发送接受数据功能(usart 使能)
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; //SCLK输出时钟低电平
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;//时钟第二个边沿开始数据捕获
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;//最后一位数据不从SCLK发出
USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);//初始化USART1时钟
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//USART1使能
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断,在接受移位寄存器中有数据时产生
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
//配置NVIC ,设置优先级分组,使用NVIC_Init对NVIC进行初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择中断分组4(先占优先级四位,从优先级0)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级1-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//响应优先级1-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断
}
/**** usart发送数据 ****/
void USART_SendStr(char *str) //USART发送数据
{
while((*str)!='\0')
{
USART_SendData(USART1,*str++); //通过外设 USARTx 发送单个数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //检查指定的 USART 标志位设置与否
}
}
/**** 取字符串中的数字 ****/
unsigned int translate(char* pstr)
{
int s = 0;
while(*pstr != '\0') //如果没扫到字符串的最后不停止
{
if(*pstr >= '0' && *pstr <= '9') //如果字符串中存在0-9的数字
{
s = s * 10 + *pstr - '0';
}
pstr++;
}
return s;
}
/**** 点亮led****/
void LED(char *S,char LEN) //(字符串,字符串长度)
{
int m,i;
int a[8]={GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_4,GPIO_Pin_5,GPIO_Pin_6,GPIO_Pin_7};
m=translate(S);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
delay_ms(100);
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,a[i]); // 点亮LED
delay_ms(m);
GPIO_SetBits(GPIOC,a[i]); //熄灭LED
delay_ms(m);
}
}
void input_ASK()
{
char j;
LED(rx_buff,rx_buff_count);
rx_buff_count=0;
for (j=0;j<rx_buff_count;j++)
{
rx_buff[j]='\0';
}//判断读入信息是否结束,如果结束则准备下一次读入
USART_SendStr("\n>");
}
/****接收中断****/
void USART1_IRQHandler(void)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) { } //判断接收中断是否打开
if(USART_ReceiveData(USART1)==0x0d)
{
input_ASK();
}
else
{
USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1)); //将数据传回给电脑
rx_buff[rx_buff_count]= USART_ReceiveData(USART1);
rx_buff_count++;
}
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); //清除中断接受完成标志位
}
usart控制数码管显示:
main.c
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Inits();
USART_int(9600);
USART_SendStr("Config done\r\n"); //USART发送数据
while(1);
}
usart.c
#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#define buff_size 16;
char rx_buff[],rx_buff_count=0;
/* USART传输的波特率 */
void USART_int(long BaudRate)
{
/*结构体类型声明 初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
/*发送接收管脚的配置*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能PA和 usart1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 PA9作为US1的TX端,打开复用,负责发送数据
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //RX位于PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入,PA10作为US1的RX端,负责接收数据
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*USART的配置*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//USART_WordLength 在一个帧中传输8位数据(字节)
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位为一个字节
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟低电平活动,开启发送接受数据功能(usart 使能)
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; //SCLK输出时钟低电平
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;//时钟第二个边沿开始数据捕获
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;//最后一位数据不从SCLK发出
/*初始化USART1时钟*/
USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);
/*初始化USART1*/
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/*使能接收中断,在接受移位寄存器中有数据时产生*/
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/*USART1使能*/
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
//配置NVIC ,设置优先级分组,使用NVIC_Init对NVIC进行初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择中断分组4(先占优先级四位,从优先级0)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级1-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//响应优先级1-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断
}
/* usart发送数据 */
void USART_SendStr(char *str) //USART发送数据
{
while((*str)!='\0')
{
USART_SendData(USART1,*str++); //通过外设 USARTx 发送单个数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //检查指定的 USART 标志位设置与否
}
}
unsigned int translate(char* pstr)
{
int s = 0;
while(*pstr != '\0') //如果没扫到字符串的最后不停止
{
if(*pstr >= '0' && *pstr <= '9') //如果字符串中存在0-9的数字 { s = s * 10 + *pstr - '0'; } pstr++; } return s; } void input_ASK() { char j; Function(rx_buff,rx_buff_count); rx_buff_count=0; for (j=0;j");
}
/****接收中断****/
void USART1_IRQHandler(void)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //判断接收中断是否打开
if(USART_ReceiveData(USART1)==0x0d)
{
input_ASK();
}
else
{
USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1)); //将数据传回给电脑
rx_buff[rx_buff_count]= USART_ReceiveData(USART1);
rx_buff_count++;
}
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); //清除中断接受完成标志位
}
func.c
#include "func.h"
#include "stm32f10x.h"
int m,i,j;
void Function(char *S,char LEN)
{
m=translate(S);
i=m%10;
j=(m/10)%10;
delay_ms(100);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //打开个位数码管
Number(i); //用switch函数显示00
delay_ms(6);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //关闭个位
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); //打开十位
Number(j);
delay_ms(6);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); //关掉十位数码管
delay_ms(100);
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}