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第4讲：Nucleo入门之中断与定时器定时功能 

1. 补充知识：

中断：中断是单片机最重要最基本的功能之一，是为应对突发事件而设计（事件分为外部和内部，外部比如按键，内部比如定时时间到了），几乎任何单片机不管多么便宜都有中断。

中断的准确定义：

->CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；
->CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
-> 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。

举个例子：

比如现在诸位正在听我讲什么是中断，突然快递打电话快递到了门口来取，你就会停下听我讲解先去取快递，接到快递员电话这就是一个“中断发生”的过程（准确点叫“中断请求”），这个中断就属于“外部中断”，你回答“好的”然后下楼去“取快递”这分别叫做“中断响应”和“中断服务”，这个“取快递”的过程就叫“中断服务”，在单片机中就是一段你写好的“代码”，你取完快递再回来继续听我讲什么是中断，这个过程就叫“中断返回”，在单片机中，中断返回后是会回到中断发生时的地方执行原来未完成的代码，就相当于我会等你回来再接着往下继续讲。更复杂一点，在你去取快递的路上突然觉得需要去下洗手间，这个“觉得需要去洗手间”也是一个中断，而且你感觉必须立刻去，并决定先去洗手间再去取快递，那么这个“去洗手间”的中断就可以看做一个“内部中断”（由你体内信号产生），而且此时这个“去洗手间”的中断在你（你就是MCU）看来比“取快递”的中断优先级要高，等你从洗手间出来就会接着取“取快递”，这里就是一次中断返回了，“取快递”回来继续“听讲解”又是一次中断返回。

外部中断常用的就是来自IO引脚的中断，这里以nucleo板子上的蓝色用户按键为例讲解。按键的原理就是高低电平的切换，比如“按键按下后IO引脚电平会变为低电平，松开变回高电平”（具体要看接法）。

打开定时器2内部时钟

上传图片太麻烦了，十几张图片，我就不传了，所有过程均有截图，截图按顺序标号，工程文件见附件Demo4：

第4讲Demo截图.rar

内部中断比较多，所有外设比如：USART、TIMER、I2C、ADC等都有至少一个内部中断源。

现在以定时器简单定时为例，使用定时器溢出中断，在中断服务函数中翻转PA5的引脚电平。

详细过程见截图和工程文件：

1） 使用按键中断实现“每按下一次按键，串口会输出“Hello World! =x”，x在每次按键被按下后会增加1.

2） 使用按键中断实现板载改变LED闪烁频率，按键按下一次，LED闪烁频率切换一次，频率从1HZ、20HZ、50HZ之间循环切换。

3） 使用按键中断和定时器PWM功能实现改变LED亮度，按键每按下一次，LED亮度改变一次。

Demo4.rar