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本文转自：http://www.topeetboard.com

iTOP-4412开发板是如何控制LED发光二极管的？

iTOP-4412精英版上提供了两个LED发光二极管，原理图如下所示：
 
从上面的原理图可以看到两个LED的一端连接到电源VSYS上，另一端通过三极管接地，通过控制三极管的基极，可以点亮或关闭LED。两个三极管的基极分别通过底板连接到核心板上Exynos 4412的GPIO GPL2_0和GPK1_1上。
上一章节已经讲过iTOP-4412开发板中GPIO的驱动，LED的驱动里面将会用到上一章节介绍的几个操作GPIO的函数。
LED驱动的入口函数是leds_init，其实现如下：
static int __init leds_init(void)
{
        return platform_driver_register(&leds_driver);
}
该函数会调用内核函数platform_driver_register向内核注册一个硬件设备，这个函数的参数是一个platform_driver结构，leds_driver定义如下：
static struct platform_driver leds_driver = {
        .probe = leds_probe,
        .remove = leds_remove,
        .suspend = leds_suspend,
        .resume = leds_resume,
        .driver = {
                .name = DRIVER_NAME,
                .owner = THIS_MODULE,
        },
};
内核调用platform_driver_register注册硬件设备的时候，最终会调用到platform_driver结构里面的probe探测函数，iTOP-4412开发板的LED驱动里探测函数是leds_probe，定义如下：
static int leds_probe(struct platform_device *pdev)
{
        int ret, i;
        char *banner = "leds Initialize\n";
        printk(banner);
        for(i=0; i<LED_NUM; i++)
        {
                ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");
                if (ret) {
                        printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DRIVER_NAME,
                                        led_gpios[i], ret);
                        return ret;
                }
                s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
                gpio_set_value(led_gpios[i], 1);
        }
        ret = misc_register(&leds_dev);
        if(ret<0)
        {
                printk("leds:register device failed!\n");
                goto exit;
        }
        return 0;
exit:
        misc_deregister(&leds_dev);
        return ret;
}
在这个函数里会使用GPIO的操作函数来配置LED的两个GPIO引脚的功能为输出，默认输出高电平。控制LED的两个GPIO的定义在数组led_gpios中，如下：
static int led_gpios[] = {
        EXYNOS4_GPL2(0),
        EXYNOS4_GPK1(1),
};
接着回到LED的探测函数往下看，接着会调用misc_register向内核注册字符设备。misc_register函数传递的参数类型是miscdevice，miscdevice被称作杂项设备，嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在Linux内核的include/linux目录下有Miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备号定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主编号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。iTOP-4412开发板的LED驱动里miscdevice的结构定义如下：
static struct miscdevice leds_dev = {
        .minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .fops   = &leds_ops,
        .name   = "leds",
};
从上面的定义可以看到minor次设备号定义成了MISC_DYNAMIC_MINOR，在misc子系统里如果此设备号定义成MISC_DYNAMIC_MINOR，那么在驱动注册的时候，内核会动态的为这个设备分配子设备号。LED驱动会在/devu录下创建设备节点leds。
驱动里面提供了设备文件的几个操作函数open,release,ioctl，上层应用首先调用open函数打开leds设备，然后调用ioctl来设置led的亮灭。leds_ioctl函数的实现如下所示：
long leds_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
        printk("debug: leds_ioctl cmd is %d\n" , cmd);
        switch(cmd)
        {
                case 0:
                case 1:
                        if (arg > LED_NUM) {
                                return -EINVAL;
                        }
                        gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd);
                        break;
                default:
                        return -EINVAL;
        }
        return 0;
}
通过上面的代码，可以知道上层应用使用ioctl，需要传递两个参数cmd和arg，cmd是led的状态（0是灭，1是亮），arg是代表操作哪个led。