做个简单的计划:
第一步:把轮子的针脚定义好,一顿扯线后,已经叫不准哪个针对应哪个轮子了,还有旋转方向
第二步:把编码器的针脚定义好,编码器的使用
第三步:尝试从Intel Curie 自带的BMI160拿到需要的姿态数据
第四步:学习PID理论,请原谅我是这方面的菜鸟
第五步:编写平衡车程序,实现直立平衡
第六步:加入控制功能,实现前进,后退,转弯,原地旋转等功能
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
完成以上部分,基本平衡车就算结项了。
如果还有兴趣和精力,可以考虑加入一些其它功能,比如巡线,避障,WIFI设想头等等
因为精力等缘故, 不加时间限制啦
慢慢来,本来就是个边学边玩的过程
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