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专家
2016-05-03 20:59:54     打赏
61楼

思路有了

一休哥说了,休息休息


今天的狂风暴雨很恐怖

路边好多腰那么粗的大树都被连根拔起了


专家
2016-05-04 09:36:09     打赏
62楼

重心应该不是问题,今天路上见很多双轮小车


专家
2016-05-04 11:36:00     打赏
63楼

是呢,泛滥了

大神说传感器安得越低越好
我按脑袋上了


专家
2016-05-04 15:55:48     打赏
64楼
那不科学啊

专家
2016-05-04 18:24:17     打赏
65楼
我以为站得高望得远啊

专家
2016-05-06 19:34:26     打赏
66楼

重新纠正了一下陀螺仪的偏差

小车可以直立一小会了,但是最终还是会倒

PID参数还是没调整好


#define ax_offset -1200
#define ay_offset -240
#define az_offset -570



专家
2016-05-08 16:18:08     打赏
67楼
站得高尿得远,加油!

专家
2016-05-08 22:56:17     打赏
68楼

破101,真想砸了

上传程序,6次至少出错4次


专家
2016-05-08 22:57:03     打赏
69楼
好不容易上传成功
启动串口监视器


Starting download script...
SUCCESS: Sketch will execute in about 5 seconds.
Error while setting serial port parameters: 9,600 N 8 1


专家
2016-05-08 22:59:37     打赏
70楼
processing.app.SerialException: Error opening serial port 'COM9'.
    at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:125)
    at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:66)
    at processing.app.SerialMonitor$3.<init>(SerialMonitor.java:93)
    at processing.app.SerialMonitor.open(SerialMonitor.java:93)
    at processing.app.AbstractMonitor.resume(AbstractMonitor.java:110)
    at processing.app.Editor.resumeOrCloseSerialMonitor(Editor.java:2479)
    at processing.app.Editor.access$3100(Editor.java:85)
    at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2457)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
Caused by: jssc.SerialPortException: Port name - COM9; Method name - openPort(); Exception type - Port not found.
    at jssc.SerialPort.openPort(SerialPort.java:167)
    at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:114)
    ... 8 more
Error opening serial port 'COM9'.

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