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我们ExBot空中机器人小组前期在STM32控制器上开发了飞控板，已经实现个GPS定点飞行，自动翻滚等功能，见比赛视频。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNjc5MjAzMg==.html

下一步我们设想进一步增加视觉功能，来自动识别圆圈、对准、穿越。但目前的STM32控制器的主频168MHz满足不了视觉计算要求。

鉴于DragonBoardTM 410c是首款基于Qualcomm® Snapdragon 400 系列处理器的开发板。操作系统支持：Linux，CPU：四核心ARM Cortex A53处理器，每核心最大频率为1.2GHz。

我们想将我们开发的飞控程序和ROS机器人操作系统（http://blog.exbot.net/archives/1206）移植到到410c上，以实现视觉导航，自主飞行，wifi图像传输等功能。

成果将以开发笔记及飞行视频呈现。

之前开发的一些无人机视频：

自动翻滚 

http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNjc5MjAzMg==.html

室内光流悬停

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMzQ3OTU3Ng==.html

视觉跟随

http://v.youku.com/v_show/id_XNjUwMzc2NTIw.html