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在默认安装的Android系统中，可以使用简单的c语言来控制GPIO，这里以led为例。 编译和上传二进制文件 1.编译led测试程序, 在Ubuntu系统中，输入编译命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o ledtest ledtest.c -static”，生成ledtest可执行程序“ledtest”。 2.拷贝二进制文件到“fastboot”目录下，上传文件到开发板的“/data”，在cmd命令行中，输入adb传文件的命令“adb push ledtest /data”。 运行测试 1.修改权限 在超级终端中，输入命令“cd /data”,输入修改权限命令“ chmod 777 ledtest”。 2.测试 在超级终端中可以使用以下两组命令，控制小灯的亮和灭。 使用命令“./ledtest 0”运行程序，小灯灭。 使用命令“./ledtest 1”运行程序，小灯亮。 C测试代码 ledtest.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define MAX 10 void main(void) { int fd,LedOnOffTimes; char gpio[MAX],cmd[MAX]; char *leds = "/dev/leds_ctl"; LedOnOffTimes = MAX; printf("leds light on and off 5 times \r\n"); if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0) printf("open %s failed\n",leds); else { printf("open %s success\r\n",leds); while(LedOnOffTimes--) { printf("ioctl leds %d times\n",LedOnOffTimes); ioctl(fd,0,0); //parameter 2 is cmd ,cmd = 1 leds on ioctl(fd,0,1); sleep(1); ioctl(fd,1,0); ioctl(fd,1,1); sleep(1); } } close(fd); } |
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