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前言

本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 USB DFU 协议。它详细说明了每个

支持的指令。若需器件自举程序 USB 硬件资源和要求的更多信息，请参考 “STM32 系统存

储器自举模式 ” 应用笔记 （AN2606）。

目录

1 自举程序代码序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 USB DFU自举程序请求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8

3 DFU自举程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

4 DFU_UPLOAD请求指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1 Read Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 12

4.2 Get 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 DFU_DNLOAD 请求指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

5.1 Write memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.2 Set Address Pointer 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.3 Erase 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.4 Read Unprotect 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

5.5 Leave DFU mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6 自举程序协议版本演进 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7 版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

表格索引

表 1. 适用产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

表 2. DFU 类请求. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

表 3. DFU 类特有的请求汇总. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 8

表 4. DFU 自举程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

表 5. 自举程序协议版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

表 6. 文档版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

表 7. 中文文档版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

图片索引

图 1. STM32 连接型器件的自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

图 2. 其它 STM32 器件的自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 7

图 3. DFU_UPLOAD 请求：器件端 . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

图 4. DFU_UPLOAD 请求：主机端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 13

图 5. Download 请求：器件端 . . .. . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . . 15

图 6. Download 请求：主机端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 16

图 7. Write memory：器件端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

图 8. Set Address Pointer 指令：器件端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

图 9. Erase 指令：器件端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

图 10. Read Unprotect 指令：器件端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

图 11. Leave DFU 操作：器件端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 23

自举程序代码序列

不同版本的自举程序 DFU 在协议 （请求和指令）方面没有区别。要查看具体的区别列表，

请参见第 6 节。

进入系统存储器自举模式并且 STM32 器件已配置完毕后 （更多详细信息，请参见

AN2606），自举程序代码会配置 USB 及其中断，并会等待 “ 枚举完成 ” 中断。

插入 USB 线缆之后，会立即执行 USB 枚举 （如果 USB 线缆已插入，则会立即执行 USB

枚举）。如果不希望 STM32 进入 USB DFU 自举程序，必须在复位前先拔出 USB 线缆。

自举程序版本会返回到 bcd 器件字段 MSB 中的器件描述符 （示例：0x2000 = 版本 2.0）。

对于互连型 USB DFU 自举程序，器件会先尝试使用 25 MHz 配置，如果失败，随后会尝试

使用 14.7456 MHz，如果失败，最后会尝试使用 8 MHz 配置。如果仍失败，会使用较大的

超时值重复执行上述操作 （会再次测试三种配置）。如果第二次尝试也失败的话，会生成系

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