虽然早在上周二就收到了包裹，但是最近学校事务相当繁忙，在稍有空档赶紧拆礼物啰~ 先前使用过几种 Microchip 控制芯片，从当初比技能竞赛，指定的PIC18F4550，到后来报名免费训练课程玩过了PIC24K、dsPIC33F等芯片，因为在开发接口上操作得相当顺手，又有免费课程一步步的教学(真心觉得不错，建议大家有机会可以报名参加)，在这样各类的机缘巧合之下，在后续学校项目的开发，我也都使用了Microchip的芯片( 毕竟熟悉好用阿 )。(请忽略杂乱的实验室背景QQ)
开发工具包内含：
• Starter Kit Board
• Information Sheet
• USB Cable
• Universal 9V Power Supply
内容相当简洁利落，有了这几样必备零件就可以开始 dsPIC33EP64GS502 DSC 的开发了!
预计使用这块开发板针对学校合作开发之无人载具完成电源管理的部分，无人载具上有Lidar及各类sensor等模块，对其功耗进行监测、管理，以提高电池续航力为目标开发，待我好好摸熟这块板子，未完待续!
2018/03/30
以下是使用MPLAB Starter Kit for Digital Power这块板子的开发流程，尽量把每个环节说的详细，希望能帮助同样有需要的朋友们，相信经过一步步学习，对于电源管理控制器了解更深入。
第一步拿到板子，欣赏完就是要来好好了解他拉，我们先去下载Microchip 所提供之使用者说明书，网址如下：
下载两个档案分别为Design Package跟 User’s Guide ，都是接下来开发不可缺少的重要数据，一切都要慢慢咀嚼文字来了解，相信完成这篇日志能帮助想玩这块板子的朋友们，我们继续下去!
开发软件总共需要下载开发用IDE及C语言编译程序。
MPLAB® IDE ：www.microchip.com/MPLAB
C Compilers ：www.microchip.com/compilers
选择IDE时，有分为MPLAB IDE以及MPLAB IDE X 两种，那么该挑哪一个使用呢? 别紧张，两个都是可以使用的，两者的差别在于MPLAB IDE是传统的版本，比较稳定，接口样式旧 ; MPLAB IDE X是较新出的实验版本，接口设计上较为新颖，支持多平台，但是可能会有少许不稳定的状况，可以依使用者习惯自由选择! 接下来会采用MPLAB X IDE!
*注意 安装软件路径上不可有中文!!
C Compiler使用MPLAB XC16 compiler version v1.23以上版本。
安装流程如下:
http://microchipdeveloper.com/xc16:installation
2018/04/2
使用MPLAB IDE X开启Design Package中的项目，可以看到范例程序代码:
先确认XC16 Compiler有无挂载成功，接者就可以进行刻录测试了。
程序代码默认输出为3.3V及15V，并且有1.75W的附载，运作时间一久，屏幕即会显示温度警示。
使用示波器观察电压波型输出，并无太大涟波，对于Lidar等昂贵的电子设备电源干净很重要。
对于开发板的使用已经有初步的了解，尝试用LCD屏幕显示字符串后，接下来的开发重点会着重于Boot和Buck电压的设定，以及电流监测等功能的使用，过程辛苦，但这玩意上手可以做很多应用，好玩!
终于度过了沉重的学校考试，终于可以来好好做研究了！目标建置一无人车的电源管理系统，基于目前的无人车系统，架构图如下:
电路敘述:
经由电池供电，透过降压模块，将电压转换成DM330017-2开发板使用的9V电源。
由两块DM330017-2分别输出
12V: 给十六光束的高精度Lidar和单光束的高精度Lidar。
5V : 给Stereo Camera和Display Panel。
*可以扩充更多的DM330017-2，因应接下来还会整合其他的模块(例如RTK GPS)。
透过DM330017-2控制、监控模块的电压电流，保护动辄几十万、相当昂贵的传感器，经由IIC送出数据给控制器Atmega328p，将数据整合喂给ROS （Robot Operating System），无人车软件核心的部分就可以取得资料，无人车电源管理的切换工作就相当轻松了 !
接下来会将过程一步步公布出来，帮助有同样系统整合需求的朋友们，轻松做到电源管理!
今天的目标要来让DM330017-2输出5V、12V电压。
软件使用:
MPLAB X IDE V4.10
且需安装XC16 Compiler
一开始我用了最新版的MPLAB IDE，奇怪的是程序会发生错误，最后改用MPLAB X IDE V4.10 就正常了，也许是有地方没设好，给大家做参考。
硬件需求:
接上USB线至J2
并插上9V的外接电源
硬件已设置完成。
开启MPLAB X IDE 选取Microchip所提供的范例程序代码，并测试!
范例程序中BUCK,BOOST都开启了仿真负载，关闭流程如下:
1. 打开load_config.h
2. 找到 #define BOOSTLOAD1 NOLOAD // LOADBANK2改成NOLOAD
3. 找到#define BUCKLOAD1 NOLOAD // LOADBANK2改成NOLOAD
4. 烧写程序，可以发现变成0w,也不会显示过热警示了。
DM330017-2 开发板原本BUCK 和BOOST的预设输出电压限制为:
BUCK :2.4V~3.8V
BOOST: 13.4V~17.8V
经过更改DM330017-2 开发板上的电阻，可以让输出为要使用的5V及12V。
BUCK 输出5V需更改R97 & R105 两颗电阻，阻值改成5.1k
并将define.h 中BUCK部分程序代码做以下设定
// Output Voltage Setpoint
#define BUCKVOLTAGEREFERENCE 5 // Buck output voltage in volts (max 3.8V with on-board load)
//buck feedback gains
#define VBUCKFBGAIN 0.497042 // 3.16k/(1.02k+3.16k)
BOOST 输出12V需更改R41 & R51 两颗电阻，R41阻值改成3k、R51阻值改成1.2k
并将define.h 中BOOST部分程序代码做以下设定
// Output Voltage Setpoint
#define BOOSTVOLTAGEREFERENCE 12 // Boost output voltage in volts (max 17.3V with on-board load)
//Boost feedback gains
#define VBOOSTFBGAIN 0.263 // 1k/(1k + 5.12k)
检查输出是否正确
12V的电压有点高，不过还在可接受的范围内，原因是VFB_BOOST并不是理想的3.3V而是3.47V，输出电压成功!
上次的日志设定好了输出电压，接下来得确定输出电流能推动足够的负载。
测试以Lidar以及Duel Camera作为负载!
模块名称 | 电压 | 电流 | 备注 |
Hokuyo UTM-30LX Lidar | 12V | 0.7A (Rush current 1.0A) | 无 |
Duel Camera | 5V | 0.38A | 无 |
先来看BUCK的部分，开发板上的BUCK的输出电流最大为2.5A，用来供应Duel Camera是绰绰有余的。
别开心得太早阿，再来是BOOST的部分，BOOST的输出电流为0.37A，我们使用的Lidar规格为12V 1A ，恐怕是不够推动，为了满足需求，得研究电路图进行修改。
来看到Boost converter 的电路部分，为了要能输出12V 1A，需考虑到原本电路的Q2 内阻RDS(on)是否够低以及F1保险丝的断流容量。
F1保险丝因为只有1A的断流容量，在此我将他短路，但是同时丧失保护功能，需特别小心!
Q2 为MCP87050 其输出规格如图标，内阻为6m奥姆，没问题!
附上数据来源:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/22308B.pdf
因为实验室的轻型无人车所使用之电池，输出的电压为24V，转成9V输入给开发板，就大功告成了!
前篇文中确认了电压、电流能符合输出需求，接下来就是数据传输的功能，开发板拉出了I2C接脚SDA1与SCL1。
I²C（Inter-Integrated Circuit）字面上的意思是集成电路之间，它其实是I²C Bus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通讯总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速外围装置而发展。(此段取至wiki)
来看电路的接线，已经有配置提升电阻!
从电路图上来看SDA1与SCL1已经有用于与MCP23008通讯，用来控制虚拟负载，跟两颗LED。
MCP23008 : http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21919e.pdf
研究时发现，使用手册上似乎有些出错，真是奇怪，LCD应该没有使用到IIC功能才是!
接线外观图：
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