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硬件了解后，打开范例程序的init.c文件，可以看到I2C的程序代码，I2C的位置为0x00且为Slave，用来控制MCP23008!(注意此处须看到更下面文章了解)

dsPIC33EPXXGS50X FAMILY:    http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70005127d.pdf   

*IIC部分在章节17

透过缓存器设置来完成功能：

init.c文件

结果发生问题 !! 实际使用上发现，程序上的地址，跟波型上并不相符合，相当奇怪。

明明设定地址为0X00但是出然居然是0x20,有鬼阿!

不过工程人员就要用科学的方法解决问题，先不逃跑了，坐下来好好看文件。

东翻西找发现真正的位置设置是在load_config.h ,  原来搞错位置了!!

接下来继续进度，因为不会用到仿真负载，所以将I2C的Address改为0xB0，透过void InitI2C(void) 子程序中的协议来传输数据。

测试输出’A’字符

附上IIC部分的程序代码

void InitI2C(void)

{

    I2C1CON1bits.I2CEN = 1;      // 开启 I2C 功能

    //Configure I2C as MASTER to communicate with Load IC

    I2C1CON1bits.A10M   = 0;     // 7位的从端数据与地址

    I2C1CON1bits.DISSLW = 1;     // Slew rate control disabled

    I2C1BRG = I2CBAUDRATE;       // IIC传输速率100kHz

    IFS1bits.MI2C1IF = 0;

    IEC1bits.MI2C1IE = 1;        // 开启主端的 I2C 中断

    IPC4bits.MI2C1IP = 5;  

    // 接下来的程序代码用于设定MCP23008(仿真负载)

    I2CRegAddr   = IOCON_REGADDR;

    I2CLoadWrite = 0x20;         // 禁用顺序操作

    I2C1CON1bits.SEN = 1;        // SEN启动条件致能位（当作为I2C主端件运行时）若是=1在SDAx和SCLx引脚上触发; 硬件在结束时清除序列

    while(messageComplete == 0);

    messageComplete = 0;

    I2CRegAddr = IODIR_REGADDR;

    I2CLoadWrite = 0x00;         // 设置所有IO为输出

    I2C1CON1bits.SEN = 1;       

    while(messageComplete == 0);

    messageComplete = 0;

    I2CRegAddr = GPIO_REGADDR;

   //I2CLoadWrite = (I2CBUCKLOAD1WRITE | I2CBOOSTLOAD1WRITE);

    I2CLoadWrite =('A');             //测试输出’A’字符

    // I2CLoadWrite = 0xff;            //测试用 让GPA口输出高电平

    I2C1CON1bits.SEN = 1;       

    while(messageComplete == 0);

    messageComplete = 0;

}

另一端控制器可以收到透过IIC传输的’A’，不过因为数据传输只有7bits，还要继续研究如何传输字符串，以及透过IIC双向通讯。