EEPW论坛

我认为，智能互联创新大赛的目的，是培养我们大学生的创新能力、协作精神以及理论联系实际的学风。随着第三届全国大学生智能互联创新大赛的通知，由于对这方面颇有兴趣，我们的团队有了很多很多想法，今天在这里我详细介绍一下我们的作品“智能*****”。

关于这个想法，我稍作介绍:我们觉得随着办公室的大型化，智能化，关于文件等物品的传送问题。于是，我们想到了用一个小车为原型，实现在室内精准定位的想法。

大家最想知道的是我们在进行过程中遇到的问题，我现在仔细讲一下我们遇到的问题。

  （1）:创意的重要性。首先这个比赛重点就是创新其次智能再次互联，所以创意是很重要的，我们在确定比赛项目时，我们想了很多想法但都一一否定。首先考虑创意的可实现性，成本高低，是否贴近现实。

（2）:团队的能力。在课堂之外实际的工作中，我们一般都要与人合作共同完成某一项目，这就非常需要团队精神，而这一点在课堂常规教学中得到的锻炼是很有限的。智能互联创新大赛组队参赛，这就要求必须互相信任、互相配合、分工合作。在顺境时小组成员要相互提醒保持冷静，逆境时要相互鼓励共度难关，出现问题时不能相互埋怨。这些与课堂教学强调独立性是有明显区别的。

（3）：心理素质的培养。在比赛中一个极其偶然的失误都会导致最终的不理想结果，因此需要参赛者具备良好的心理素质，全心全意投入紧张激烈的比赛，并且以一颗平常心面对最终的结果。

主要结构：STM32F103ZET6核心板；

RFID_射频模块——RC522;

          语音模块——LD3320;

          温湿度模块——DHT22;

          循迹模块——红外循迹；

          串口转WIFI模块——ESP8266；

          云端；

无线充电模块；

1：RFID_射频模块——RC522

该模块采用SPI通信协议，我们在使用过程中遇到了一些问题，由于我们采用的小车是运动的，所以程序执行效率一定要高，我第一次采用的spi软件模拟协议，对小车的运动有太大影响，后来查找原因，找到了硬件编程，大大提高了程序执行效率。

在读卡时：实现同一张卡只能连续读写一次。记录卡号的ID号，设置变量UID和UID-OLD,

当刷卡时获取UID并判断是否与UID-OLD相同，相同则是同一张卡不做处理继续寻卡，不同则是放入了不同的卡片然后对卡片进行读取数据，并UID-OLD=UID；就能实现。

2：语音模块——LD3320

该模块同样也是采用SPI通信协议，在使用这个模块的时候，注意降噪，我们采用的方法是：加前缀，比如：小车，**；让它执行相应的动作。这样可以解决杂音对模块的影响。

3：串口转WIFI模块——ESP8266

ESP8266模块：我采用的是串口3转WIFI，与云端连接；

烧写固件的工具为：在官方网站上可以下载。烧写我的模块很顺利，直接把GPIO0 接到GND（接低），重新上电，模块就会进入BOOT固件烧写模式。烧写的固件是什么呢？其实也就是官方的SDK，使用基于eclipse的开发环境可以编译成一些bin文件，这些bin文件，按烧写的地址烧写就可以了，我这里采用直流电源+3.3V供电，采用USB转TTL电平（3.3V）串口模块连接。

相应配置：

4：APP应用

我采用的是机智云开发平台，因为它是免费，开源的适合新手学习使用。其实不难，认真学习就一定会学会的。

下面是APP界面：

5：无线充电模块

采用无线充电模块可以安全方便的进行充电，是人类迈向智能化的重要标志。无线充电技术对人体安全无害处，无线充电使用的共振原理是磁场共振，只在以同一频率共振的线圈之间传输，而其他装置无法接受波段，另外，无线充电技术使用的磁场本身就是对人体无害的。无线充电技术毕竟是新型的充电技术，让作品显现出智能化的特点。

最后，参加智能互联创新大赛为我的大学生活添上了绚丽的色彩，我将把它作为最美好的回忆保存起来。世上真的无难事，只有想不到的事，而没有做不到的事。 比赛只是一种方式，重在过程，而不重在结果；重在发现自我的不足，而非能做而骄傲自满。对个人能力的发掘，能力的提升才是这次比赛最关键的，如果是为了获奖那出发点已经偏轨，就算得到了奖那意义也不是很大。全力以赴了就行。