今天和大家分享一下调试串口输出的开发经验
1：STM32U083RC的硬件资源：
ST NUCLEO-U083RC是基于STM32U083RC MCU为主控芯片的STM32 Nucleo-64开发板。该开发板提供了丰富的外设接口和功能，适合用于各种嵌入式系统设计和开发。
STM32U083x系列MCU具有高达256 KB的Flash存储器和高达40 KB的SRAM，提供了强大的存储和处理能力。此外，它还集成了多种外设和功能，包括一个12位ADC、两个内置的轨到轨模拟比较器、一个运算放大器、一个低功耗RTC、多个通用定时器和低功耗定时器、以及多种通信接口等。这些功能使得STM32U083x系列MCU能够满足各种复杂的应用需求。
ST NUCLEO-U083RC开发板还具备灵活的供电选项，支持ST-LINK和USB供电。同时，它还随附了STM32全面的免费软件库和STM32Cube MCU软件包示例，方便开发者进行快速开发和调试。
STM32U083x器件提供：
一个12位ADC，两个内置的轨到轨模拟比较器，一个运算放大器
一个低功耗RTC，一个通用32位定时器，一个专门用于电机控制的16位PWM定时器，三个通用16位定时器以及三个16位低功耗定时器。
多达21个电容感应通道
三个I2C、两个SPI、四个USART和两个低功耗UART，以及一个支持设备模式的无晶振USB2.0。
一个带内部升压转换器的LCD控制器，可以驱动8x48或4x52个段码。
此外，STM32U083xC器件内置了一个AES硬件加速器。
2：芯片的原理图和PCB仿真图如下：
板载的ST-link原理图如下：
开发板的PCB仿真图：
在图片中看到的可能会对原理图看不太清楚，这里我简单说明一下，调试串口使用的低功耗的串口1，连接到板载调试器的串口上面，这样我们在调试的过程中，只需要将调试信息输出到板载的调试口就可以，通过PC端的串口接收工具，可以将调试信息输出到串口监测引脚。
二：STM32cube的软件的配置
基本配置过程，可以查看上一篇的环境搭建，这里就不做过多的介绍。
这里由于开发板的本身设计，我们需要使用PA2/PA3引脚，所以，在cube软件中，我们只需要在设计里面看一下该引脚支持哪里串口即可。
配置一下，串口引脚的GPIO口的配置：如下所示：
配置好串口1的基本底层驱动，我们直接生产软件代码就可以。
三：软件的编写
3.1 编写串口的基本流程：
首先串口时钟使能，GPIO时钟使能: __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
GPIO端口模式设置: __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
串口参数初始化：static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
开启中断并且初始化 HAL_NVIC_SetPriority(USART3_LPUART1_IRQn, 0, 0);
使能串口: HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_LPUART1_IRQn);
编写串口发送函数：重映射PRINTF 函数进行数据的发送。
3.2软件代码如下：
void HAL_MspInit(void)
{
/* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
/* USER CODE END MspInit 0 */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
/* System interrupt init*/
/* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
/* USER CODE END MspInit 1 */
}
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
if(huart->Instance==LPUART1)
{
/* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */
/* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
/** Initializes the peripherals clocks
*/
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
PeriphClkInit.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_PCLK1;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**LPUART1 GPIO Configuration
PA2 ------> LPUART1_TX
PA3 ------> LPUART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* LPUART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_LPUART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_LPUART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */
/* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */
}
}
/**
* @brief UART MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
if(huart->Instance==LPUART1)
{
/* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */
/* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
/**LPUART1 GPIO Configuration
PA2 ------> LPUART1_TX
PA3 ------> LPUART1_RX
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
/* LPUART1 interrupt DeInit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART3_LPUART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
}
}可以看到在串口中断函数中，调用低功耗串口1的中断函数
void USART3_LPUART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART3_LPUART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART3_LPUART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
/* USER CODE BEGIN USART3_LPUART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART3_LPUART1_IRQn 1 */
}#include "main.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdint.h"
const uint8_t OUTPUT_str[] = "Hello STM32U083RC! Hello NUCLEO! autor by congconggege \r\n";
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef hlpuart1;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_LPUART1_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_LPUART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
/* Insert delay 500ms */
HAL_Delay(500);
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,OUTPUT_str,sizeof(OUTPUT_str),100);
}
/* USER CODE END 3 */
}串口工具抓包图片如下：
打开串口调试工具：
配置串口的波特率115200，选择端口号，配置：校验位 ：无校验 停止位：1位
测试现象：：：：板载LED灯以500ms时间间隔闪烁，同时输出的字符串，功能正常。
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