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物致DIY:OpenMV4简述(与OpenMV3进行对比)

高工
2018-10-26 22:50:45     打赏

距离上次推出OpenMV3的一年之后,物致DIY的小伙伴们再次为大家带来了最新的OpenMV4!

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-17266942704.6.279e5a59q9McNw&id=580520821708

别着急说丑,照片是测试手焊版,正式发售版是黑色沉金的板子,高端大气上档次!


在这里请允许我多啰嗦两句,我们是国内首家发售的!感谢团队小伙伴们的全身心投入!感谢每一位小伙伴的关注!


另外OpenMV官方的众筹也在如火如荼的进行中,大家也关注一下!不过官网的众筹要等到明年3月份才发货~我们会在今年12月初统一发货!另外配套的还有精彩的活动,具体请加群646461928获取活动信息!


废话不多说,首先来个视频大家感受一下OpenMV4强悍的性能!

https://www.bilibili.com/video/av25447120/


接下来我为大家介绍一下OpenMV4的硬件组成和功能!全新开源的STM32H7版OpenMV4,性能更强,热成像,各种条形码,二维码,颜色跟踪,ARM神经网络等都已经支持!可玩性非常高!


OpenMV4功能简介:


OpenMV4采用了STM32H7高性能微控制器。处理器运行在400MHz主频,内核跑分是2020,作为对比,主频是1G的树莓派zero跑分是2060。功能强大的MCU让OpenMV4性能强悍!可以轻松地在OpenMV4平台上几秒内直接运行颜色跟踪、人脸识别与检测等机器视觉算法。还带了基于caffe深度学习框架的cnn神经网络框架,可在openmv运行CIFAR10、CIFAR10 Fast  MNIST 、Smile Detection等模型。支持可拆卸式的摄像头模块,包括0V7725、0V2640、MT9V034、OV9650等摄像头。


OV7725:是一款30W像素的摄像头模块,支持最大VGA分辨率输出,帧率最大可达60fps。能配置输出RAW RGB、RGB(GRB422、RGB565/RGB444)、YVA422这几种格式的视频流。

通俗点讲:OV7725像素是30W,虽然像素低,但是帧率高,应用在颜色追踪等应用上效果不错。


OV9650:是一款130W像素的摄像头模块,支持最大SXGA分辨率输出,最高可达15fps。可以自动曝光、自增益、自白平衡等功能。支持灰度和RGB565数据输出。

通俗点讲:OV7725像素是130W,像素效果比OV7725有很大的提升,实际识别效果适中,适合又有帧率需求,又有像素需求的场合。


OV2640:是一款200W像素的摄像头模块,支持最大UXGA分辨率输出,最高帧率为15fps;在SVGA可达30帧、在CIF格式可达60帧。支持图像任意缩放,支持灰度和RGB565/JPEG数据输出。

通俗点讲:OV2640像素是200W,帧率一般,实际拍图,识别的效果非常好!适合慢速识别场合!


MT9V034:是一款支持全局快门的传感器模块,可完美为需要精确的视觉支持提供方便。该模块分为两款,一款为只支持灰度输出、另外一款支持彩色和灰度输出。在VGA/QVGA格式下能稳定90fps帧率输出。在QQVGA格式下200fps帧率输出、在QQQVGA格式下400fps帧率输出。

通俗点讲:一般的镜头拍移动的物体会模糊。而快门镜头拍摄移动的物体非常清晰,不会模糊,再加上高帧率,不用多说了,这款镜头就是OpenMV4的压轴镜头,绝对不容错过!不论是灰度还是彩色镜头,效果都非常好!下图就是快门拍摄和非快门拍摄的对比图,大家可以看到,快门在拍摄旋转风扇的图片还是很清晰:



与OpenMV3的性能对比:


主芯片:

OpenMV3主要分为两大系列:一个是官网主流芯片:stm32f765vit6。 一个是低成本芯片:stm32f767vit6。这两款芯片的性能基本一致,主频为216M,内存2M。

OpenMV4的主芯片采用stm32H743vit6。主频400M,内存2M,处理速度远超OpenMV3。



镜头:

OpenMV3采用的是不可拆卸式CMOS传感器,搭配的型号只有OV7725,是在同一块板子上贴片的,无法进行更换,因此可玩性大打折扣,即使通过镜头的更换可以取得一些新的图像效果,但由于CMOS性能的限制,效果非常的有限!

OpenMV4采用的是可拆装式的CMOS传感器组合,物致DIY给大家搭配的CMOS型号有:OV7725,OV9650,OV2640,灰度MT9V034和彩色MT9V034。可拆卸的方式让大家可以随意更换自己想用的镜头型号。每个镜头的特性上面已经描述过了,可以最大限度的进行各类图像采集。另外再通过镜头的更换,可玩性非常的大!



可玩性:

这个就不做对比了,直接描述OpenMV4的可玩性:

主频加上可拆卸式镜头让OpenMV4的可玩性达到一个新的高度,再加上固件最新支持的大家一直很期待的cnn神经网络。可玩性和学习性都非常到位!



最后还是希望通过这篇文章给大家科普一下OpenMV4强悍的性能和丰富的可玩性,也希望可以勾起大家对图像视觉的兴趣!让大家在OpenMV4前期的认知阶段少走一些弯路!


最后还是希望我和我的小伙伴们可以一直走下去!不忘初心!






关键词: OpenMV4     物致     OpenMV3     对比     镜头    

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