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第一个Linux字符设备驱动程序和应用测试

高工
2018-12-14 08:25:58    评分

1 首先写一个字符设备源文件 xxx.c


   字符设备驱动程序的框架结构


/*文件打开函数*/


int scull_open(struct inode *inode,

struct file *filp);


 /*文件释放函数*/

 int scull_release(struct inode *inode, struct file *filp);

/*读函数*/

static ssize_t scull_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);

/*写函数*/

static ssize_t scull_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);

/* seek文件定位函数 */

static loff_t scull_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence);

/*文件操作结构体*/

static const struct file_operations scull_fops ={};

/*设备驱动模块加载函数*/

static int sculldev_init(void);

/*模块卸载函数*/

static void sculldev_exit(void);



2   编写头文件xxx.h



3 编写Makefile


完成以上3个步骤后编译make


生成xxx.ko


安装到系统内


sudo insmod xxx.ko  


查看驱动设备


cat  /proc/devices


前面的数字为主设备号,如果与已有设备号冲突,则需要修改主设备号


创建设备节点


sudo mknod xxxx c AA BB


上边xxxx  代表设备驱动的名称   c 代表字符设备  AA 主设备号  BB次设备号


可以用 ls -al xxxx 查看驱动设备的相关信息



4 编写应用程序main.c 测试驱动程序


编译并执行


执行时需要加sudo





管理员
2018-12-14 09:17:00    评分
2楼

谢谢楼主分享


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