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UCOS移植-day3

菜鸟
2019-01-02 21:17:50    评分
day-3

    最后一波了,这次准备做USART+DMA数据传输的实验。

    因为USART,也就是串口是传输常用的协议,后续准备做串口屏幕的话,这个一定要用到,所以需要完全掌握。但是串口传输一般一次只能一帧,后续传输就会浪费CPU资源,所以DMA方式是最好的方式。这就是我自己的理解,代码如下:

USART初始化代码

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	USART_GPIO_CLK_ENA(USART_GPIO_CLK,ENABLE);
	USART_CLK_ENA(USART_CLK,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_Init(USART_TX_Port,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(USART_RX_Port,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(USART_TX_Port , GPIO_PinSource2 , GPIO_AF_USART2);
	GPIO_PinAFConfig(USART_RX_Port , GPIO_PinSource3 , GPIO_AF_USART2);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_Baudrate;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(Use_USART,&USART_InitStructure);
	
	NVIC_Configration();
	
	USART_ITConfig(Use_USART,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	USART_Cmd(Use_USART,ENABLE);
}

其中的NVIC配置函数:

static void NVIC_Configration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_IRQ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

发送代码:

void USART_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx , uint8_t ch)
{
	USART_SendData(pUSARTx , ch);
	
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx , USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART_SenString(USART_TypeDef * pUSARTx , char * str)
{
	unsigned int k = 0;
	for(k = 0 ; *(str+k)!='\0' ; k++)
	{
		USART_SendByte(pUSARTx , *(str+k));
	}
	
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx , USART_FLAG_TC) == RESET);
}

配置完USART之后就是配置DMA。

DMA初始化代码:

void USART_DMA_Config(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART2_BASE + 0x04;
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SendBuff;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SendBuff_Size;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode            = DMA_FIFOMode_Disable;          /* FIFOģʽ/Ö±½Óģʽ */
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold       = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; /* FIFO´óС */
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst         = DMA_MemoryBurst_Single;       /* µ¥´Î´«Êä */
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst     = DMA_PeripheralBurst_Single;

	DMA_Init(DMA1_Stream6 , &DMA_InitStructure);
	DMA_Cmd(DMA1_Stream6 , ENABLE);
}

在main函数中启动DMA:

int main()
{
	LED_GPIO_Config();
	LED_OFF;
	USART_Config();
	USART_DMA_Config();
	//USART_SenString(Use_USART , "helloworld\n");
	USART_DMACmd(Use_USART , USART_DMAReq_Tx , ENABLE);
	while(1);
}




管理员
2019-01-03 09:26:29    评分
2楼

涨姿势 涨姿势


专家
2019-01-03 09:35:14    评分
3楼

楼主这代码还使用v3.5的库,够老的啊


工程师
2019-01-03 10:07:12    评分
4楼

楼主给力,期待早日移植成功呀~


专家
2019-01-05 09:41:31    评分
5楼

ST公司大概3年前就已经停止了标准库的维护,转而使用HAL库的软件架构方式,最近又依据效率问题而开发了LL层库。

不过,我建议新手开发还是使用标准库方便很多,而项目开发最终还是要回到LL层或者寄存器开发上面。


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