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运放的自激现象该如何消除?(内含11种经典运放电路)

助工
2019-02-19 11:01:21    评分

刚参加工作时,主要工作方向是低噪放设计。刚开始会听老同事讲,遇到自激,就会很麻烦,因为调试起来很费时间,需要在保证带内性能的前提下,把自激现象消除掉。

当时测试一个放大器是否自激,主要方法就是输出端连接频谱仪,输入端变换三种负载(开路,短路,负载),看频谱仪上是否有自激现象。常温和低温下都需要做一下这个试验。如果在常温下自激,还算幸运的;如果常温不激低温激,就麻烦了。出现这种现象,第一步是看看能不能通过改变外接的输入端负载,把自激现象在常温下复现出来,如果还不行,你就只好纯粹的盲调了。就是把温箱打开,然后把放大器放里面,等冻透了后,再从孔里抽出来,然后赶紧调试,调完后再放回温箱,看是否自激。这个步骤可能需要重复很多次,才能把自激现象消除。
等到自己开始有机会设计放大器时,通过阅读半导体社区文献,发现,其实这种方法是有局限性的。因为放大器是需要输入端外接任何负载时(即整个Smith圆图上所有的阻抗值),都需要不自激,才能算绝对稳定。所谓绝对稳定,是指无条件稳定,即放大器不管输入端是什么负载,都不会自激。但现在上面只用了三种负载,所以,我一直觉得这种方法测试出来的不自激放大器也不一定是绝对稳定的。

其实,在文献【1】讲到,近年提出一种新的判别依据,即u因子,它是放大器是否稳定的一个充分必要条件,当其大于1的时候,放大器绝对稳定,当其值小于1的时候,放大器不稳定。而且其值的大小还与稳定性的强弱有关,越大,稳定性越强(而K因子没有这个特性,而且K因子需要和delta配合,才是放大器绝对稳定的充要条件)。
幸运的是,仿真软件和测试仪器上都有这个参数的测量。在仿真和测试过程中,只要保证u大于1,放大器就绝对不会自激。
当时,我师父让我设计一个放大器,其输入端最后是与天线的馈点连接,组成一个有源天线。当时,师父给了我一个电路,已经在其他产品上用过了,没有出现问题,让我照着这个电路画就行了。我用仿真软件把这个电路仿真了一下,发现u因子在带外有一段频率是小于1的。当时,还特地找师父确认了一下,这个电路是没有自激现象的。当时,心想,可能是仿真软件不准吧。

后来,产品加工出来后,带内性能没有问题,按前面的三负载方法测试后,没有出现自激现象,就交给天线人员去集成了。第二天,天线人员就过来和我说,自激了。去一瞧,配上天线与放大器连接的那个电缆,自激了,而且频率正好在当时仿真时出现u因子小于1的频率段,但是变一下电缆长度,自激现象就消失了。当时,心想,老天对我真是不薄,让我有机会验证理论知识。接着在仿真软件上调整匹配电路,把u因子调整成在整个频段上都大于1,然后按照匹配仿真值修改放大器电路,自激现象消失了。
所以说,其实u因子,是一个非常直观的判断放大器是否可能自激的方法,而且现在仿真软件和矢网都有这个测量参数,很方便,可以让我们不用谈”自激”色变。

下面给大家介绍11种经典的运放电路。

从虚断,虚短分析基本运放电路

运算放大器组成的电路五花八门,令人眼花瞭乱,是模拟电路中学习的重点。在分析它的工作原理时倘没有抓住核心,往往令人头大。为此本人特搜罗天下运放电路之应用,来个“庖丁解牛”,希望各位看完后有所斩获。

遍观所有模拟电子技术的书籍和课程,在介绍运算放大器电路的时候,无非是先给电路来个定性,比如这是一个同向放大器,然后去推导它的输出与输入的关系,然后得出Vo=(1+Rf)Vi,那是一个反向放大器,然后得出Vo=-Rf*Vi……最后学生往往得出这样一个印象:记住公式就可以了!如果我们将电路稍稍变换一下,他们就找不着北了!

今天教各位战无不胜的两招,这两招在所有运放电路的教材里都写得明白,就是“虚短”和“虚断”,不过要把它运用得出神入化,就要有较深厚的功底了。

虚短和虚断的概念

由于运放的电压放大倍数很大,一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80dB以上。而运放的输出电压是有限的,一般在10V~14V。因此运放的差模输入电压不足1mV,两输入端近似等电位,相当于“短路”。开环电压放大倍数越大,两输入端的电位越接近相等。

“虚短”是指在分析运算放大器处于线性状态时,可把两输入端视为等电位,这一特性称为虚假短路,简称虚短。显然不能将两输入端真正短路。

由于运放的差模输入电阻很大,一般通用型运算放大器的输入电阻都在1MΩ以上。因此流入运放输入端的电流往往不足1uA,远小于输入端外电路的电流。故通常可把运放的两输入端视为开路,且输入电阻越大,两输入端越接近开路。“虚断”是指在分析运放处于线性状态时,可以把两输入端视为等效开路,这一特性称为虚假开路,简称虚断。显然不能将两输入端真正断路。

在分析运放电路工作原理时,首先请各位暂时忘掉什么同向放大、反向放大,什么加法器、减法器,什么差动输入……暂时忘掉那些输入输出关系的公式……这些东东只会干扰你,让你更糊涂﹔也请各位暂时不要理会输入偏置电流、共模抑制比、失调电压等电路参数,这是设计者要考虑的事情。我们理解的就是理想放大器(其实在维修中和大多数设计过程中,把实际放大器当做理想放大器来分析也不会有问题)。

好了,让我们抓过两把“板斧”———“虚短”和“虚断”,开始“庖丁解牛”了。

1)反向放大器:

图一运放的同向端接地=0V,反向端和同向端虚短,所以也是0V,反向输入端输入电阻很高,虚断,几乎没有电流注入和流出,那么R1和R2相当于是串联的,流过一个串联电路中的每一只组件的电流是相同的,即流过R1的电流和流过R2的电流是相同的。
流过R1的电流:I1=(Vi-V-)/R1………a
流过R2的电流:I2=(V—Vout)/R2……b
V-=V+=0………………c
I1=I2……………………d
求解上面的初中代数方程得Vout=(-R2/R1)*Vi
这就是传说中的反向放大器的输入输出关系式了。

2)同向放大器:

图二中Vi与V-虚短,则Vi=V-……a
因为虚断,反向输入端没有电流输入输出,通过R1和R2的电流相等,设此电流为I,由欧姆定律得:I=Vout/(R1+R2)……b
Vi等于R2上的分压,即:Vi=IR2……c
由abc式得Vout=Vi
(R1+R2)/R2这就是传说中的同向放大器的公式了。

3)加法器1:

图三中,由虚短知:V-=V+=0……a
由虚断及基尔霍夫定律知,通过R2与R1的电流之和等于通过R3的电流,故(V1–V-)/R1+(V2–V-)/R2=(V-–Vout)/R3……b
代入a式,b式变为V1/R1+V2/R2=Vout/R3如果取R1=R2=R3,则上式变为-Vout=V1+V2,这就是传说中的加法器了。

4)加法器2:

请看图四。因为虚断,运放同向端没有电流流过,则流过R1和R2的电流相等,同理流过R4和R3的电流也相等。
故(V1–V+)/R1=(V+-V2)/R2……a
(Vout–V-)/R3=V-/R4……b
由虚短知:V+=V-……c如果R1=R2,R3=R4,则由以上式子可以推导出V+=(V1+V2)/2V-=Vout/2故Vout=V1+V2也是一个加法器,呵呵!

5)减法器

图五由虚断知,通过R1的电流等于通过R2的电流,同理通过R4的电流等于R3的电流,故有(V2–V+)/R1=V+/R2……a
(V1–V-)/R4=(V—Vout)/R3……b
如果R1=R2,则V+=V2/2……c
如果R3=R4,则V-=(Vout+V1)/2……d
由虚短知V+=V-……e
所以Vout=V2-V1这就是传说中的减法器了。

6)积分电路:

图六电路中,由虚短知,反向输入端的电压与同向端相等,
由虚断知,通过R1的电流与通过C1的电流相等。
通过R1的电流i=V1/R1
通过C1的电流i=CdUc/dt=-CdVout/dt
所以Vout=((-1/(R1C1))∫V1dt输出电压与输入电压对时间的积分成正比,这就是传说中的积分电路了。
若V1为恒定电压U,则上式变换为Vout=-U
t/(R1*C1)t是时间,则Vout输出电压是一条从0至负电源电压按时间变化的直线。

7)微分电路:

图七中由虚断知,通过电容C1和电阻R2的电流是相等的,
由虚短知,运放同向端与反向端电压是相等的。
则:Vout=-iR2=-(R2C1)dV1/dt
这是一个微分电路。
如果V1是一个突然加入的直流电压,则输出Vout对应一个方向与V1相反的脉冲。

8)差分放大电路

由虚短知Vx=V1……a
Vy=V2……b
由虚断知,运放输入端没有电流流过,则R1、R2、R3可视为串联,通过每一个电阻的电流是相同的,电流I=(Vx-Vy)/R2……c
则:Vo1-Vo2=I*(R1+R2+R3)=(Vx-Vy)(R1+R2+R3)/R2……d
由虚断知,流过R6与流过R7的电流相等,若R6=R7,则Vw=Vo2/2……e
同理若R4=R5,则Vout–Vu=Vu–Vo1,故Vu=(Vout+Vo1)/2……f
由虚短知,Vu=Vw……g
由efg得Vout=Vo2–Vo1……h
由dh得Vout=(Vy–Vx)(R1+R2+R3)/R2上式中(R1+R2+R3)/R2是定值,此值确定了差值(Vy–Vx)的放大倍数。
这个电路就是传说中的差分放大电路了。

9)电流检测:

分析一个大家接触得较多的电路。很多控制器接受来自各种检测仪表的0~20mA或4~20mA电流,电路将此电流转换成电压后再送ADC转换成数字信号,图九就是这样一个icfans典型电路。如图4~20mA电流流过采样100Ω电阻R1,在R1上会产生0.4~2V的电压差。由虚断知,运放输入端没有电流流过,则流过R3和R5的电流相等,流过R2和R4的电流相等。故:
(V2-Vy)/R3=Vy/R5……a
(V1-Vx)/R2=(Vx-Vout)/R4……b
由虚短知:Vx=Vy……c
电流从0~20mA变化,则V1=V2+(0.4~2)……d
由cd式代入b式得(V2+(0.4~2)-Vy)/R2=(Vy-Vout)/R4……e
如果R3=R2,R4=R5,则由e-a得Vout=-(0.4~2)R4/R2……f
图九中R4/R2=22k/10k=2.2,则f式Vout=-(0.88~4.4)V,
即是说,将4~20mA电流转换成了-0.88~-4.4V电压,此电压可以送ADC去处理。
注:若将图九电流反接既得Vout=+(0.88~4.4)V,

10)电压电流转换检测:

电流可以转换成电压,电压也可以转换成电流。图十就是这样一个电路。上图的负反馈没有通过电阻直接反馈,而是串联了三极管Q1的发射结,大家可不要以为是一个比较器就是了。只要是放大电路,虚短虚断的规律仍然是符合的!
由虚断知,运放输入端没有电流流过,
则(Vi–V1)/R2=(V1–V4)/R6……a
同理(V3–V2)/R5=V2/R4……b
由虚短知V1=V2……c
如果R2=R6,R4=R5,则由abc式得V3-V4=Vi
上式说明R7两端的电压和输入电压Vi相等,则通过R7的电流I=Vi/R7,如果负载RL<<100KΩ,则通过Rl和通过R7的电流基本相同。

11)传感器检测:

来一个复杂的,呵呵!图十一是一个三线制PT100前置放大电路。PT100传感器引出三根材质、线径、长度完全相同的线,接法如图所示。有2V的电压加在由R14、R20、R15、Z1、PT100及其线电阻组成的桥电路上。Z1、Z2、Z3、D11、D12、D83及各电容在电路中起滤波和保护作用,静态分析时可不予理会,Z1、Z2、Z3可视为短路,D11、D12、D83及各电容可视为开路。由电阻分压知,V3=2R20/(R14+20)=200/1100=2/11……a
由虚短知,U8B第6、7脚电压和第5脚电压相等V4=V3……b
由虚断知,U8A第2脚没有电流流过,则流过R18和R19上的电流相等。(V2-V4)/R19=(V5-V2)/R18……c
由虚断知,U8A第3脚没有电流流过,V1=V7……d在桥电路中R15和Z1、PT100及线电阻串联,PT100与线电阻串联分得的电压通过电阻R17加至U8A的第3脚,V7=2
(Rx+2R0)/(R15+Rx+2R0)…..e
由虚短知,U8A第3脚和第2脚电压相等,V1=V2……f
由abcdef得,(V5-V7)/100=(V7-V3)/2.2化简得V5=(102.2V7-100V3)/2.2即V5=204.4(Rx+2R0)/(1000+Rx+2R0)–200/11……g
上式输出电压V5是Rx的函数我们再看线电阻的影响。Pt100最下端线电阻上产生的电压降经过中间的线电阻、Z2、R22,加至U8C的第10脚,
由虚断知,V5=V8=V9=2
R0/(R15+Rx+2R0)……a
(V6-V10)/R25=V10/R26……b
由虚短知,V10=V5……c
由式abc得V6=(102.2/2.2)V5=204.4R0/[2.2(1000+Rx+2R0)]……h
由式gh组成的方程组知,如果测出V5、V6的值,就可算出Rx及R0,知道Rx,查pt100分度表就知道温度的大小了。

来源:整理于射频百花潭、RF sister


原文:运放的自激现象该如何消除?(内含11种经典运放电路)





关键词: 运放     自激     现象     放大器     电路    

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