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同学们大家好，本节我们一起来分析一下蓝桥板上的超声波这个模块。从前几届的省赛试题中，我们发现超声波模块并没有涉及，可超声波却是国赛中经常考的一个知识点。因此，虽然以往省赛没有考到，但是不排除往后省赛会考到的可能性，因此这个模块每一年都应该引起重视。本节会对超声波模块的原理、电路、以及实现的方法进行讲解；并在文中贴出部分核心代码仅供参考，到这里，大家应该能够有较强的自学能力了，所以这些核心的代码已经足够大家参考了。

首先，我们先来分析一下超声波模块的电路：

     说明一下，图中JS1和JS2是超声波的接收元件和发射元件

跳线帽连接着 N_A1—P10    N_B1—P11

也就是说P10是发射端，P11是接收端。

其次，超声波测距的原理呢，其实就是发送端发送40KHZ的超声波，通过计算声音的发出和返回的时间差，通过声音的传播速度，计算来得出距离。CX2016A这里作为一个解调芯片将返回的信号进行解调之后在N_B1端输出一个与发送信号到接收信号的时间成正比的低电平信号。

以下是时序图：

通过时序图可以看出，测距的关键点就是怎么处理这个回响电平，我们知道回响电平持续的时间所用的路程是来回的，也就是说2倍；已知声速一般是340m/s（空气中）。于是就不难推出下面的公式：（设回响信号所持续时间是t,距离为D）

D=340*t/2

关键就是t 这个值怎么测，其实一般情况下，我们采用的方法是采用定时器：

记住，这个方法是要初始化定时器然后控制TR0或TR1，但是不要开定时器中断，一般为了增加测量距离使用的是16位定时器模式。

根据时序图，不难写出发送信号的代码如下:

void trigSig()
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        delayus();  //这个延时要保证P10保持在40Khz的情况下震荡
        P10=~P10; 
    }
}

接收并处理函数如下：(这里采用的是定时器1)

unsigned int recevieSig()
{
    unsigned int distance;
    TH1=0;
    TL1=0;     //初始化计数             
    trigSig();     //发送信号
    TR1=1;     //开启定时器计数
    while(P11==1&&TF1==0); //当P11=0或者计数计满时跳出 
    TR1=0;     //停止计数
    if(TF1)     //表示计数计满 达到软件限定最远距离
    {
        distance =150;  
        TF1=0;
    }
    else
    {
        distance = (unsigned int)(TH1<<8)+TL1;
        distance = distance *0.017*1.085;   //单位cm
    }  
    return distance;
}

当然，以上仅仅是一种常用的方法；这个方法的好处是测出的距离比较准确，而缺点则是占用了51中珍贵的定时器资源。仅是一个超声波模块的使用，对于51单片机来说当然不是问题，但是综合到一块，一旦发现51单片机的资源不够用的时候，就要想尽办法的分配资源和优化程序，而难度也会陡然上升。同学们要多多练习，熟能生巧，才能合理分配单片机的内部资源，特别是有志于参加国赛的各位同学们。希望大家能够勤加练习，在比赛中取得优异的成绩哦！