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iTOP-iMX6开发板-Android-can测试例程介绍

菜鸟
2019-03-15 10:39:11     打赏

TOP-iMX6开发板的 Android 源码的 can 例程包含在 Android 源码中,在“ packages/apps/”目


录下,如下图所示,这个是应用界面的源码。


01.webp.jpg


如下图所示,can 的硬件抽象层是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。


02.webp.jpg


其中最主要的源码文件是上图的“canHardware.c”,打开文件简单分析。


如下图所示,是初始化代码接口。


03.webp.jpg


如下图所示,可以发现它使用的是类似“ifconfig can0 up”的命令实现 can 的开启和关


闭。


04.webp.jpg


剩下的重要的 jni 接口,如下所示。


JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite


这是 can 的发送接口。


JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead


can 的接收接口。


JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan


can 的关闭接口。


如上分析可知,jni 的接口已经将 can 的初始化、发送、接收和关闭做了封装,只需要我


们在 Android 中调用即可。


具体调用方法可以参考用户手册的第十章和 jin 相关的部分





菜鸟
2019-05-30 15:03:06     打赏
2楼

学习了,多谢分享内容


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