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Modbus协议属于软件层协议，等于数据传输的规则。而现在STM32霸道板子上的RS485接口则相应是属于硬件层协议，等于如何传输数据的方式。

Modbus是一种单主站的主/从通信模式，作为主机发送读写等请求，从机在协议中则负责响应主机。在一个系统中只能有一个主机，但可以有多个从机，每个从机都有其唯一的地址。

在老师说完学习modbus协议以后，我们花费了好多时间，来理解modbus协议的游戏规则，Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU，主要学习了RTU传输模式。我们在经过汇总讨论以后对于其流程有了如下总结：

1.接收状态：从机初始化后进入接收状态，从机以接受数据停止时间到达 3.5 字符以上，认为主机的寻址帧完成，进入下一步CRC校验。

2.CRC校验：计算crc，计算过程如下：

(1).预置16位寄存器为FFFFH。称此寄存器为CRC寄存器；

(2).把第一个8位数据与CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；

(3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；

(4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

(5).重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

(6).重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；

(7).最后得到的CRC寄存器即为CRC码。(CRC码 = CRC_L +CRC_H)

  在计算出crc后与主机发送的crc对比是否一致。一致则进入下一步地址检测。

3.地址检测：主机发送的地址是本机地址还是广播地址，若为广播地址则不处理，若为本机地址则进入下一步检测功能码，否则不做反应。

4.功能码：不同功能码有不同功能可参见：

一典型的消息帧如图所示

在以上流程中可总结出，应用部分包括：

1. 串口功能

2. rs485接口

3. 定时器

4. 中断功能

5. ......

需要额外指出，在作为从机的霸道开发板上有485硬件接口但作为主机发送仅有USB口 所以还需要一个USB转485的转换器。

 实验现象：

首先使用USB转串口将两块32单片机按照图所示的方式连接起来（A对A，B对B），将程序下载到两块单片机中，在通过“modbus调试精灵”向两块32单片机中写入数据，之后观察实验现象

首先使用上位机向1号机写入数据“a”，将1号机LGB灯点亮，现象如图所示：

再使用上位机向8号机写入数据“a”，同时将8号机LGB等点亮，现象如图所示：

最后再向8号机写入数据“b”，将8号机点亮的LGB熄灭，现象如图所示：