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gmphoenix's 四轴飞行器-硬件调试篇

专家
2019-08-02 18:09:27    评分

贴片完成,准备进行调试。在调试之前,需要先确认板上焊接有没有明显的短路情况,不然上电的瞬间就可能发生一些神奇的事情。

  1. 先把万用表调到蜂鸣器档,然后用两支表笔对板上所有的电容两端进行测量(没有必要全测,可以按照原理图,并联的那些测一颗就好。只是看懂图的时间就可以把电容全测完了。)。如果有发出声音,那就需要一步查找是不是这颗电容焊接的时候短路或是损坏了;如果没有发出声音,好,可以进行下一步了。

  2. 接入电池。使用万用表的电压档(20V档)测量c22两端,应该显示5V(或-5V)(或许有误差,可能是4.9多或5.0几,也没有问题);然后测量c6两端,应该显示3.3V(或-3.3V)(或许有误差,可能是3.2多或3.3几,也没有问题);这样就可以继续了。

  3. 接入eLink,电脑上打开“测试代码”文件夹,找到“1、stm32焊接测试”,运行工程文件,按ALT+F7找开选项,在debug选项卡下选择"CMSIS-DAP debugger",并勾上前面的圆圈,点击设置。如果一切正常这时会在“SW Device”窗口中看到设备的信息。这样就可以继续了。

  4. 下载“1、stm32焊接测试”程序到主板,根据提示“如果stm32及8M晶振焊接正常,绿灯就会每秒闪烁一次”,如果看到绿灯就会每秒闪烁一次,那我们就继续下一步。



  5. 找到“2、MPU6050焊接测试”,打开工程,下载“2、MPU6050焊接测试”到主板,根据提示“如果MPU6050焊接正常,绿灯就会每秒闪烁一次”,如果看到绿灯就会每秒闪烁一次,那我们就继续下一步。


  6. 找到“3、FBM320焊接测试”,打开工程,下载“3、FBM320焊接测试”到主板,根据提示“如果FBM320焊接正常,绿灯就会每秒闪烁一次”,如果看到绿灯就会每秒闪烁一次,那我们就继续下一步。


  7. 找到“RoboFlyDEMO”,打开工程,下载“RoboFlyDEMO”到主板,根据提示…………,这个没有提示,我也不清楚会是什么样子,总之先看看







关键词: gmphoenix     四轴飞行器     调试    

专家
2019-08-02 20:48:29    评分
2楼

测试程序还是非常完善嘛


助工
2019-08-02 22:40:02    评分
3楼

涨姿势  我要赶紧动手了


专家
2019-08-03 10:54:04    评分
4楼

要试着转一转空心杯了,所以需要把空心杯装上,也需要把遥控器的支持。

所以需要把其它的部分给组装起来了。四轴本体上需要把除浆叶之外的东西都装上,遥控器需要连上通讯模块与电池。

先看四轴本体,把垫脚先装了起来。

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然后是空心杯……

……

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用手只能装这个样子了,因为担心大力出奇迹,就没敢徒手用大力。可是这样子……

gmphoenix发动技能“容我三思”……

……

……

找到一个好工具

1564799726327748.jpg

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看这个尺寸,空心杯的直径是7mm,这个内六角的最小距离是7.1mm,而且六个角的地方刚好可以放线,简直不能再合适了。

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看吧,把连接座先穿过来,再用手稍一用力,效果非常不错哦。大力?大力是不存在的!

一口气把四个都压了过去。接下来把套筒从下面套入空心杯,把pcb都压到最下面,利用套筒的深度进行定位,使四个空心杯压入pcb的深度是相同的。看下面

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铛铛铛!完成

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理理线,把垫脚垫上,装上保护罩

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怎么样?非常的不错吧

接下来……接下来……准备通讯试转吧


专家
2019-08-03 10:58:19    评分
5楼

对了,温馨提示:

  1. 1. 装空心杯的时候,一定一定要对颜色。pcb上丝印标注的颜色与放入的空心杯的线的颜色相对应。

  2. 2. pcb孔先不要急着打磨,如果稍用力可以装进去一点点的话那就是可以装入的,这样固定的话会相对牢靠一些。


专家
2019-08-03 11:20:07    评分
6楼

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摇杆的固定脚都没有上锡……这是为了以后更换方便吗?

……

补焊去了……


专家
2019-08-03 14:59:02    评分
7楼

上电试了一下,一定要注意一下解锁。正确的解锁方式是:把左手摇杆推到最下面,然后按下K1键,解锁后可以看到屏幕上的mod显示unlock。

4个空心杯转动正常,但M4的rgb灯亮的有点不正常。

有意思的是发现了个奇怪的bug。现象:当四轴跟遥控器通讯成功后,此时关掉四轴电源,稍等一下,遥控器会进入通讯连接的状态,但此时屏的刷新速度非常快,闪的眼睛痛……


工程师
2019-08-03 15:28:48    评分
8楼

谢谢


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