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【转载】51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度陀螺仪(通过串口中断实现数据的现实)

菜鸟
2019-08-06 17:04:36    评分

1.JY61的初始化

利用USB转TTL模块连接只需要连接:

打开厂家赠送的上位机软件,模块出厂默认设置使用串口,波特率 115200,帧率 100Hz。配置可通过上位机软件配置, 因为所有配置都是掉电保存的,所以只需配置一次就行。由于51单片机不能产生115200的波特率,因此我们先利用上位机将模块的默认波特率设置为9600。


2.模块连接单片机

3.将角度信息利用1602显示出来的程序

/*预处理命令*/

#include <reg52.h>   //包含单片机寄存器的头文件

#include <string.h>

#include <stdio.h>



/*=================================================

*自定义数据类型

=================================================*/

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;


#define LCD1602_DB P0//LCD1602数据总线


sbit LCD1602_RS = P3^5; //RS端

sbit LCD1602_RW = P3^6; //RW端

sbit LCD1602_EN = P3^4; //EN端

sbit DU = P2^6;//

sbit WE = P2^7;//数码管位选段选用于关闭数码管显示



unsigned char Re_buf[11],counter;

unsigned char ucStra[6],ucStrw[6],ucStrAngle[6];



/*=================================================

*函数名称:Read_Busy

*函数功能:判断1602液晶忙,并等待

=================================================*/

void Read_Busy()

{

uchar busy;

LCD1602_DB = 0xff;//复位数据总线

LCD1602_RS = 0;  //拉低RS

LCD1602_RW = 1;  //拉高RW读

do

{

LCD1602_EN = 1;//使能EN

busy = LCD1602_DB;//读回数据

LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下一次产生上升沿

}while(busy & 0x80); //判断状态字BIT7位是否为1,为1则表示忙,程序等待

}

/*=================================================

*函数名称:LCD1602_Write_Cmd

*函数功能:写LCD1602命令

*调用:Read_Busy();

*输入:cmd:要写的命令

=================================================*/

void LCD1602_Write_Cmd(uchar cmd)

{

Read_Busy(); //判断忙,忙则等待

LCD1602_RS = 0;

LCD1602_RW = 0;//拉低RS、RW操作时序情况1602课件下中文使用说明基本操作时序章节

LCD1602_DB = cmd;//写入命令

LCD1602_EN = 1; //拉高使能端 数据被传输到LCD1602内

LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下一次产生上升沿

}

/*=================================================

*函数名称:LCD1602_Write_Dat

*函数功能:写LCD1602数据

*调用:Read_Busy();

*输入:dat:需要写入的数据

=================================================*/

void LCD1602_Write_Dat(uchar dat)

{

Read_Busy();

LCD1602_RS = 1;

LCD1602_RW = 0;

LCD1602_DB = dat;

LCD1602_EN = 1;

LCD1602_EN = 0;

}

/*=================================================

*函数名称:LCD1602_Dis_Str

*函数功能:在指定位置显示字符串

*调用:LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();

*输入:x:要显示的横坐标取值0-40,y:要显示的行坐标取值0-1(0为第一行,1为第二行)

*str:需要显示的字符串

=================================================*/

void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str)

{

if(y) x |= 0x40;

x |= 0x80;

LCD1602_Write_Cmd(x);

while(*str != '\0')

{

LCD1602_Write_Dat(*str++);

}

}

/*=================================================

*函数名称:Init_LCD1602

*函数功能:1602初始化

*调用:LCD1602_Write_Cmd();

=================================================*/

void Init_LCD1602()

{

LCD1602_Write_Cmd(0x38); //设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口

LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示

LCD1602_Write_Cmd(0x06); //读写一字节后地址指针加1

LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清除显示

}


void main()

{

//中断初始化

float Value[3];

unsigned char i=0;

char buffer[10];

TMOD=0x20;   //用定时器工作在方式2设置串口波特率   9600 

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

TR1=1;

TI=1;

REN=1;          //串口初始化

SM0=0;//串口工作在方式2,使用默认的定时器来提供波特率

SM1=1;

EA=1;           //开启总中断

ES=1;


Init_LCD1602();//1602初始化



while(1)

{

// 角度的显示

Value[0] = ((short)(ucStrAngle[1]<<8| ucStrAngle[0]))/32768.0*180;

Value[1] = ((short)(ucStrAngle[3]<<8| ucStrAngle[2]))/32768.0*180;

Value[2] = ((short)(ucStrAngle[5]<<8| ucStrAngle[4]))/32768.0*180;

sprintf(buffer,"AX:%5.1f",Value[0]);

LCD1602_Dis_Str(0, 0, &buffer);//显示字符串

sprintf(buffer,"AY:%5.1f",Value[1]);

LCD1602_Dis_Str(8, 0, &buffer);//显示字符串 

sprintf(buffer,"AZ:%5.1f",Value[2]);

LCD1602_Dis_Str(0, 1, &buffer);//显示字符串

}

}


void ser() interrupt 4

{

if (RI)

{

RI=0;

Re_buf[counter]=SBUF;

    if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;      //第0号数据不是帧头

              

    counter++; 

    if(counter==11)             //接收到11个数据

    {    

       counter=0;               //重新赋值,准备下一帧数据的接收        

switch(Re_buf [1])

{

case 0x51:

ucStra[0]=Re_buf[2];

ucStra[1]=Re_buf[3];

ucStra[2]=Re_buf[4];

ucStra[3]=Re_buf[5];

ucStra[4]=Re_buf[6];

ucStra[5]=Re_buf[7];

break;

case 0x52: 

ucStrw[0]=Re_buf[2];

ucStrw[1]=Re_buf[3];

ucStrw[2]=Re_buf[4];

ucStrw[3]=Re_buf[5];

ucStrw[4]=Re_buf[6];

ucStrw[5]=Re_buf[7];

break;

case 0x53: 

ucStrAngle[0]=Re_buf[2];

ucStrAngle[1]=Re_buf[3];

ucStrAngle[2]=Re_buf[4];

ucStrAngle[3]=Re_buf[5];

ucStrAngle[4]=Re_buf[6];

ucStrAngle[5]=Re_buf[7];

break;

      }

  }    

}

以下为截图图示:

image.png

image.png

image.pngimage.pngimage.png


总结:

1丨一定要先设置包波特率,由于博主小白级玩家,认为厂家已经调好了甚至没有看手册,直到一直调不通才在朋友提醒下解决了问题。


2丨在串口中断程序中可以通过点亮一盏LED来观察模块是否发送了数据。


3丨printf()函数会向窗口发送指定格式的数据


4丨sprintf()函数可以把浮点型数据转换为字符串


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版权声明:本文为CSDN博主「zoewhence」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_32945473/article/details/89289229







关键词: 维特     智能     51单片机     加速度传感器     JY61    

助工
2019-08-06 20:17:01    评分
2楼

很牛逼奥


菜鸟
2019-08-06 20:30:28    评分
3楼

学习一下


菜鸟
2019-08-06 20:34:23    评分
4楼

哇哦 加精


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