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前言

相比于室内定位，GPS定位已经很成熟了，主要是获取到星历报文后，解析GPGSV,GPGGA,GPGSA等后，获得经度和维度，再通过纠偏，去噪，抽稀，绑路等操作后，显示在地图上。

获得星历数据

使用的是GPS模块，通过spi与stm32连接。先用AT指令对GPS模块进行配置，以及接收GPS数据。

1.使能GNSS模块

2.配置GNSS

3.查询星历

当定位成功后，就会返回有效的星历数据。

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