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单片机的红外解码程序设计

助工
2019-12-05 21:18:07    评分

一、红外遥控解码部分从昨天开始整,一直到现在才解码成功!中途遇到了不少问题,结果出来后还是觉得有必要总结一下,唉!

1、首先我又是怀疑我硬件电平不兼容德问题,后来给接上3.3V的电压,还是不行,好吧,算失败了,在网上查阅了比较多的帖子,也找了比较多的资料,最终还是决定用原本那个生了锈的遥控来解码!

2、然后准备参照着原来51的思想来移植代码,也确实找到类似的代码貌似使用的2.0的库写的,单步调试了半天,总感觉在延时部分出了点问题,所以比较郁闷,好吧,分析来分析去的,结果真的是没有半点现象啊!果断网上求助,游荡了一会,压根没人理,高手不屑一顾呀!!偶然间让我遇到了原子哥的那段红外的代码,拖出来分析,所以就有了今晚解码成功的结果!

3、我照着原子的移植,我用的是自己的延时,也就是系统定时器,MTD,单步调试的时候,发现居然死在了systick那里,进不了中断,一步步观察,好像导致进不了中断的原因就是:我已经进了外部中断,心想,没道理啊,系统定时器的优先级不应该是高于外部中断的么,因为他是核决定的呀(至少我是这么想的),然后又查了相关资料,据说系统定时器的中断优先级是最低的,这时候我才恍然大悟!

现在开始分析代码,虽然说原子的代码风格不怎么样,但是个人觉得他真的好牛逼,库函数是人家ST公司搞出来的,我想,原子的这套代码,应该基本上是他自己一个人整出来的吧!

二、所谓红外遥控!(针对我手上的红外遥控)

1、红外解码一直是单片机中应用较多的,需要设备加装专用解码芯片,这就大大减轻了单片机的负担。需要单片机样例使用延时做红外解码,比较容易理解,

下面通过TC9012和uPD6121芯片为例大致了解解码原理:

先看一接收头产生的波形图,这是原子的一张图

单片机的红外解码程序设计

% U, K“ ?3 K2 _( j‘ a! e: K: o

从上图可以看出 9.0ms高电平+4.5ms低电平称为头码,用于识别是否遥控码开始,这是一张连续发射码的波形图(就是一直按下某一遥控器按键)。; n5 [

+ z; ^4 d( T# L) h” Y6 B5 j3 T

头码过后会出现4个8位的数据,我们最终目的就是要把这个 32位(4x8)从一体化红外接收头提取出来,并转换成16进制数,用于区分不同按键按下得出的不同数值。

在遥控器发射波形中,可以知道,8位数中的0或者1不是用高低电平表示,而是用不同的低电平的宽度表示,0.565ms表示0,1.69ms表示1,2个位中间还会有一个0.56ms的高电平

看到如上图波形,表示单片机引脚可以接收到的波形,我们只要通过单片机读取波形并分析波形的宽度,然后分辨出是头码,还是0或者1,最后整理出这组码的16进制组合。正确的解码结果是按同一个按键得出的16进制数值是不变化的。通过这个原理,我们可以分辨出每个按键的键值。

! z7 B/ `2 Q: z

基本原理分析如下,如接收到头码是4.5ms低电平+4.5ms高电平,我们分析 第一个下降沿到第二个下降沿的宽度是 9ms,我们判断这个头码可以给定一个范围,只要数据在这个范围内则认为头码是正确的,检测头码正确后接着检测剩下的32位数值。

2、用自己的话概括就是:平常是高电平---》按键按下---》产生引导码(9+4.5)ms---》然后判断是不是连续发送---》1还是0---》存储码值---》转换码值!简单就是这样!

3、首先是我的主程序,代码注释都非常详细,不解释了!注意码值需要依据自己的遥控而定,我就是单步测试出来的!

#include“stm32f10x.h”

#include“Usart.h”

#include“stdio.h”

#include“Remote_Control.h”

#include“Delay.h”

/**************************PA1接红外接收端************************************/

/************由于没有做外设测试的程序是:按键PA0仅一个LED灯*******************/

/*******由于没有做外设测试的程序是:串口采用的是PA9-》(T《-》T),PA9-》(R《-》R)*****/

intmain(void)

{

u8key;

USART1_Config();

delay_init(72);//延时初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

printf(“rn(”__DATE__“-”__TIME__“)rn”);

Remote_Init();

while(1)

{

if(Remote_Rdy)

{

key=Remote_Process();

switch(key)

{

case0x68:printf(“0n”);break;//0

case0x30:printf(“1n”);break;//1

case0x18:printf(“2n”);break;//2

case0x7a:printf(“3n”);break;//3

case0x10:printf(“4n”);break;//4

case0x38:printf(“5n”);break;//5

case0x5a:printf(“6n”);break;//6

case0x42:printf(“7n”);break;//7

case0x4a:printf(“8n”);break;//8

case0x52:printf(“9n”);break;//9

default:break;

}

}

}

}

4、然后是驱动程序

/*-------------------------协议--------------------------

开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数据了

接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码(REMOTE_ID),第一个为

正码(0),第二个为反码(255),接着两个数据是键值,第一个为正码

第二个为反码。发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的脉冲,

表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可

以认为是持续按下该键。

---------------------------------------------------------*/

#include“Remote_Control.h”

#include“Delay.h”

u32Remote_Odr=0;//命令暂存处

u8Remote_Cnt=0;//按键次数,此次按下键的次数

u8Remote_Rdy=0;//红外接收到数据

/************************初始化红外接收引脚的设置**********************************/

/******************选择PA1脚作为外部中断,用于红外输入*****************************/

voidRemote_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部中断线

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;




助工
2019-12-05 23:29:44    评分
2楼

能独立完成红外解码,我个人觉得这是学习MCU软件的基本功~



助工
2019-12-07 21:53:46    评分
3楼

谢谢分享的代码


助工
2019-12-10 20:03:46    评分
4楼

学习到了


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