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51单片机解码PPM波的设计

助工
2019-12-19 22:10:51    评分

先说说PPM波,从图中可以看出周期为20ms,冠丽控实际是6通控,但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms低电平时间为0.395ms引导波形的高电平 时间为10.165ms。我的单片机是11.0592MHZ这样算的话, 显示

51单片机解码PPM波的设计

我的单片机是11.0592MHZ这样算的话, 显示的值 应该是706到1491之间,中立位为1100正好和理论值相符。这里在提点单片机相关的知识,51单片机是低电平触 发中断,我这里用的是while(int0==0)来等待高电平 的到来。不知道这样做是否合理,不过实践看来还是可以的。

明说一点,程序中LCD* 都在1602.h文件中,自己加个1602的头文件即可。

下面是程序的主要部分

#include

#include “1602.h”

unsigned char channel=0,i=0;

unsigned int xdata PPM_channel1[10],PPM_channel2[10],PPM_channel3[10],PPM_channel4[10],PPM_channel5[10],PPM_channel6[10];

bit Timer0_OverFlowFlag=0;//定时器0的溢出标志,如果溢出,则有问题;

unsigned char qian,bai,shi,ge;

void DepartNum(unsigned int temp) ;

unsigned int filter(unsigned int *s); //这不函数的作用?

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i{

for(j=0;j《121;j++)

{;}

}

}

void main(void)

{

unsigned char *InitIform;

unsigned int temp;

IniTIform=“PPM Decoding”;

delay(500);

LCD_init(8); //在1602.h中

LCD_Write_String(3,0,IniTIform); //在1602.h中

delay(800);

TMOD=0x01; //TImer0 方式1

ET0=1; //允许TImer0中断

//初始化INT0

IT0=1; //负跳变触发中断;

EX0=1;//外中断 0中断允许

EA=1; //总中断

// DelayMs(10000);

while(1)

{

temp=filter(PPM_channel1);//数组

DepartNum(temp);

LCD_Write_Char(0,0,‘ ’); //在1602.h中

LCD_Write_Char(1,0,qian);

LCD_Write_Char(2,0,bai);

LCD_Write_Char(3,0,shi);

LCD_Write_Char(4,0,ge);

temp=filter(PPM_channel2);

DepartNum(temp);

LCD_Write_Char(5,0,‘ ’);

LCD_Write_Char(6,0,qian);

LCD_Write_Char(7,0,bai);

LCD_Write_Char(8,0,shi);

LCD_Write_Char(9,0,ge);

temp=filter(PPM_channel3);

DepartNum(temp);

LCD_Write_Char(10,0,‘ ’);

LCD_Write_Char(11,0,qian);

LCD_Write_Char(12,0,bai);

LCD_Write_Char(13,0,shi);

LCD_Write_Char(14,0,ge);

temp=filter(PPM_channel4);

DepartNum(temp);

LCD_Write_Char(0,1,‘ ’);

LCD_Write_Char(1,1,qian);

LCD_Write_Char(2,1,bai);

LCD_Write_Char(3,1,shi);

LCD_Write_Char(4,1,ge);

temp=filter(PPM_channel5);

DepartNum(temp);

LCD_Write_Char(5,1,‘ ’);

LCD_Write_Char(6,1,qian);

LCD_Write_Char(7,1,bai);

LCD_Write_Char(8,1,shi);

LCD_Write_Char(9,1,ge);

temp=filter(PPM_channel6);

DepartNum(temp);

LCD_Write_Char(10,1,‘ ’);

LCD_Write_Char(11,1,qian);

LCD_Write_Char(12,1,bai);

LCD_Write_Char(13,1,shi);

LCD_Write_Char(14,1,ge);

}

}

/****************************************

用于显示的数位分解函数,把数据转化为ASCII码

入口参数是要显示的数据

****************************************/

void DepartNum(unsigned int temp)

{

qian=temp/1000+0x30;

bai=temp%1000/100+0x30;

shi=temp%100/10+0x30;

ge= temp%10+0x30;

}

void ISIR_INT0(void) interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中断0; 主要在中断函数这一块。

{

unsigned int PPM_temp=0;

if(TR0)

{

TR0=0;//停止计数; //TR0置1时,T1开始工作;TR0置0时,T1停止工作

PPM_temp=TH0;

PPM_temp=(PPM_temp《《8)“TL0;

while(INT0==0); //等待到高电平

TH0=0;

TL0=0;

TR0=1;//给TH0和TL0赋初值后重新启动定时器

}

else

{

while(INT0==0); //等待到高电平

TH0=0;//如果是第一次启动中断,则启动timer0

TL0=0;

TR0=1; //启动计时器

}

if(PPM_temp》3000|| Timer0_OverFlowFlag)//判断引导区

{

channel=0;

Timer0_OverFlowFlag=0;

i++;

if(i==10) i=0;

}

switch(channel) //当第一次启动里,channel的值为0 ;

{

case 1: PPM_channel1[i]=PPM_temp; break;

case 2: PPM_channel2[i]=PPM_temp; break;

case 3: PPM_channel3[i]=PPM_temp; break;

case 4: PPM_channel4[i]=PPM_temp; break;

case 5: PPM_channel5[i]=PPM_temp; break;

case 6: PPM_channel6[i]=PPM_temp; break;

case 7: break;

case 8: break;

default:break;

}

channel++;

}

void ISIR_Timer0(void) interrupt 1 //interrupt 1 指明是定时器中断0;

{

Timer0_OverFlowFlag=1; //timer0最大值是65536us,理论上不会溢出,如果溢出则出错,重新从通道1开始

}

unsigned int filter(unsigned int *s) //这个函数是先排序后进行求平均值 (直接求平均值即可)。

{

unsigned char k,j;

unsigned int sum=0;

/*unsigned int temp;

for(k=0;k《9;k++)

{

for(j=k+1;j《10;j++)

{

if(s[k]》s[j])

{

temp=s[k];

s[k]=s[j];

s[j]=temp;

}

}

}

*/

//到这里是形成一个从小到在的数组

for(k=1;k《9;k++)

{//这里既然求平均值 ,为何还要排列大小 呢?

sum+=s[k];//我觉得这个方法完全没有必要。

}

sum=sum/8;

return sum;

}




工程师
2019-12-26 22:43:47    评分
2楼

学到新东西了


助工
2019-12-29 22:11:57    评分
3楼

对我来说 这篇帖子真的很有用


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