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pic单片机程序设计的基本方法解析

助工
2020-02-10 21:35:37    评分

pic单片机在学习和工作中均扮演着重要角色,在往期文章中,小编曾对pic单片机汇编指令加以介绍,以帮助大家更好掌握pic单片机。而在本文中,将介绍pic单片机程序设计内容,以助大家写出更为优美的pic单片机程序,主要内容如下。

1、PIC单片机程序的基本格式

先介绍二条伪指令:

EQU ——标号赋值伪指令

ORG ——地址定义伪指令

PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:

PIC16C54/55:1FFH

PIC16C56:3FFH

PIC16C57/58:7FFH

一般来说,PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ;程序标题

;--------------------------------------

;名称定义和变量定义

;--------------------------------------

F0

EQU  0

RTCC

EQU  1

PC

EQU  2

STATUS  EQU  3

FSR

EQU  4

RA

EQU  5

RB

EQU  6

RC

EQU  7

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN

;在复位地址处转入主程序

ORG   0

;在0000H开始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序区

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序区

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB

;RB已由伪指令定义为6,即B口

LOOP

BSF RB,7 CALL DELAY

BCF RB,7 CALL DELAY

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END

;程序结束

注:MAIN标号一定要处在0页面内。

pic单片机程序设计的基本方法解析

2、PIC单片机程序设计基础

1) 设置 I/O 口的输入/输出方向

PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。

MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)

输入 输出

TRIS 6

;将W中的0FH写入B口控制器,

;B口高4位为输出,低4位为输入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1

2) 检查寄存器是否为零

如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:

MOVF 10,1

;F10→F10,结果影响零标记状态位Z

BTFSS STATUS,Z

;F10为零则跳

GOTO NZ

;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序

;Z=1即F10=0处理程序

3) 比较二个寄存器的大小

要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。

例如F8和F9二个寄存器要比较大小:

MOVF 8,0

;F8→W

SUBWF 9,0

;F9—W(F8)→W

BTFSC STATUS,Z

;判断F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS,C

;C=0则跳

GO TO F9>F8

;C=1相减结果为正,F9>F8

GOTO F9<

F9

;C=0相减结果为负,F9

PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW  TABLE

;表头地址→F10

MOVWF  10

MOVLW  1

;1→W,准备取“1”的线段值

ADDWF  10,1

;F10+W =“1”的数据地址

CALL  CONVERT

MOVWF  6

;线段值置到B口,点亮LED

CONVERT MOVWF  2

;W→PC TABLE

RETLW  0C0H

;“0”线段值

RETLW  0F9H

;“1”线段值

RETLW  90H

;“9”线段值

9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。

POINTER  EQU  11

;定义F11名称为POINTER

MOVLW

DATA

MOVWF

10

;数据表头地址→F10

CLRF

POINTER

;数据指针清零

MOVF

POINTER,0

ADDWF 10,0

;W =F10+POINTER

INCF

POINTER,1  ;指针加1

CALL CONVERT

;调子程序,取表格数据

CONVERT MOVWF

2

;数据地址→PC

DATA  RETLW

20H

;数据

RETLW 15H

;数据

如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

pic单片机程序设计的基本方法解析

10) PIC单片机 延时程序

如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP  DECFSZ 10,1

;F10—1→F10,结果为零则跳

GOTO LOOP

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:

MOVLW  D‘100’

MOVWF  10

LOOP

NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10,1

GOTO LOOP

延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时:

MOVLW

D‘100’

MOVWF

10

LOOP

MOVLW

D‘16’

MOVWF

11

LOOP1  DECFSZ

11,1

GOTO

LOOP1

DECFSZ

10,1

GOTO LOOP

延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)





助工
2020-02-12 22:04:01    评分
2楼

挺不错的代码


助工
2020-02-16 16:32:22    评分
3楼

解析的很到位


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