这些小活动你都参加了吗?快来围观一下吧!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » 软件与操作系统 » 纳米软件NSAT-7000伺服电机系统测试解决方案

共1条 1/1 1 跳转至

纳米软件NSAT-7000伺服电机系统测试解决方案

菜鸟
2020-04-16 14:35:43     打赏
随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是需要系统集成 

1.png 

图片1

当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量,计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发展,电机测试项目越来越多,测功机的功能也随之丰富起来,即便如此,电机的动态测试依然是行业内的技术难题。

纳米软件NSAT-7000电机自动测试系统控制模块通过RS232接口与直流稳压电源连接,通过USB/GPIB接口与测功机连接,通过TCP/IP协议与功率分析仪连接,以及通过TCP/IP协议或者RS232/485/UBS与功率分析仪和温度记录仪连接,直流稳压电源、测功机、功率分析仪、示波器、温度记录仪通过测试线缆与被测电机连接,控制模块通过直流稳压电源对被测电机下发控制指令,测功机、功率分析仪、示波器、温度记录仪将测试到的数据上传至控制模块。

2.png 

首先动态测试包含阶跃响应测试,分析转速/转矩控制响应时间,在电机负载在出现阶跃变化,改变电机的输出转速/转矩时,电机驱动器把电机调节回正常工作状态下所用的时间长度,通常进口高性能伺服电机转速阶跃响应时间要能够达到us级别,转矩阶跃响应调整时间也要能够达到ms级别,伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说,其转速阶跃响应时间可达790ms,转矩阶跃响应调整时间达28ms。

3.png 

图片2

其次转速波动测试,考察在转速控制模式下,转矩突然发生变化时电机转速的波动;以及超速实验,检查电机的安装质量、实验转子各部分承受离型力的机械强度和轴承在超速时的机械强度。

4.png 

图片3

动态测试难点一:PID调节缓慢

传统测功机在测试与加载过程中普遍采用调节PID来改变负载大小,同时使用工控机做反馈控制判断和显示,由于通信总线时延的原因导致PID调节速度缓慢,加载模式只能实现逐个点进行加载,如下图所示:

5.png 

图片4

导致加载速度无法提高更加无法实现任意负载的加载,同时也由于仪器本身采样率、转速扭矩采样率低下,大大限制了传统测功机无法实现伺服系统动态特性的测试。

动态测试难点二:

传统集成厂商通过单纯的仪器组合来实现测试平台搭建,由于缺乏对测量原理的深入认识和研发经验,难以根据客户需求提供完善的功能定制服务。由此而展现出来的问题日益严重,比如加载、测试响应慢,只能应用于稳态测试需求;支持三通道电参数测量分析,无法实现对电机驱动器、电机的系统性联调测试。

纳米软件自主研发的NSAT-7000电机自动测试监控系统由控制模块、系统控制测试模块和被测电机组成,控制模块通过测试设备对被测电机的温度监控、扭矩、转速、功率、母线电流(电压)、基波含量、电机的数据如功率(输出功率)等数据的实时采集、自动记录,对其进行数据处理、二次分析并可实时显示:系统效率、驱动器效率、电机效率、反转电势系数、力矩系数等电机参数。因此,该系统只需要用户在终端电脑上就可以对电源、功率分析仪和测功机三者进行监控,该系统大大的节约了人力资源,提高了实验效率。




关键词: 纳米软件NSAT-7000伺服电机系统测试解决方案    

共1条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]