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一、按硬件的结构类型分类

　　1．整体式可编程控制器

　　整体式又叫做单元式或箱体式。这种可编程控制器的CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱体机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型可编程控制器一般采用整体式结构。整体式可编程控制器提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内包括CPU模块、I/O模块和电源，扩展单元内只有I/O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。

　　2．模块式可编程控制器

　　模块式又叫积木式。大、中型可编程控制器和部分小型可编程控制器采用模块式结构。模块式可编程控制器用搭积木的方式组成系统，它由框架和模块组成。模块插在模块插座上，后者焊在框架中的总线连接板上。

　　模块式可编程控制器

　　3.叠装式可编程控制器

　　叠装式结构是整体式和模块式相结合的产物。把某一系列可编程控制器工作单元的外形都做成外观尺寸一致的，CPU、I/O及电源也可做成独立的，不使用模块式可编程控制器中的母板，采用电缆联接各个单元，在控制设备中安装时可以一层层地叠装，这就是叠装式可编程控制器。如西门子公司的S7-200型号PLC属于叠装式可编程控制器。

　　整体式PLC一般用于规模较小，输入输出点数固定，以后也少有扩展的场合；模块式PLC一般用于规模较大，输入输出点数较多，输入输出点数比例比较灵活的场合；叠装式PLC具有前二者的优点。

　　二、按应用规模和功能分类

　　机器的点数：一般将一路信号叫做一个点，将输入点和输出点数的总和称为机器的点数。

　　按照点数的多少，可将PLC分为小型、中型、大型三种类型，小型PLC的I/O点数在256点及以下，中型PLC的I/O点数在256～2048点之间，大型PLC的I/O点数在2048点以上。