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未来几年，在自动驾驶革命的同时，工厂和工业环境中对自动化的需求将不断增长。这些应用都需要使用传感器组合的自主感知系统。激光雷达(LiDAR)是唯一能够提供高分辨率、精确的3D点云的传感器技术，3D点云代表系统周围的深度图。随着人们对这些传感器的兴趣日增，以更好的性能和更低的成本投入商业化LiDAR的资金、研发的金额巨大，迄今为止已超过10亿美元。尽管意图是好的，但这导致了一个分散的生态系统，其中包含几十个供应商和根本不同的体系架构。对于原始设备制造商（OEM）-LiDAR传感器的最终用户-而言，这可能压力巨大，他们试图为其产品的自主传感器套件选择最佳系统。

安森美半导体的SensL分部一直是推广基于硅的探测器（称为硅光电倍增管（SiPM））的先驱，这探测器是LiDAR传感器的核心，可提供更高性能和更低成本的系统。这些探测器基于单光子雪崩二极管（SPAD），提供很高的内部增益，使系统无需使用复杂的读出电路即可检测远处物体的微弱反射。这高增益和高灵敏度还使得能够使用具有更小尺寸光学元件的SiPM来构建LiDAR传感器，从而实现更令人愉悦的工业设计和美学整合。除了基于低成本，大批量CMOS工艺外，SiPM还具有一致性和可制造性优势，无需传统检测器通常需要的组件校准或“像素合并(binning)”，有助于降低整体系统成本。 SiPM提供的众多优势只是其在新的LiDAR设计中取代雪崩光电二极管（APD）等探测器的部分原因。

由于探测器对LiDAR传感器的性能和成本有如此直接的影响，安森美半导体可以作为合作伙伴和需要LiDAR传感器加快最终产品上市时间的OEM之间的桥梁。除此之外，安森美还提供其他关键的LiDAR器件，包括电源管理芯片、读出IC和激光驱动器，并基于内部专知和与其他组件供应商合作构建了LiDAR参考设计和演示系统，从而可用于帮助LiDAR厂商更快地开发方案。因此，安森美半导体启动了LiDAR合作伙伴计划，以促进整个行业的参与，使整个生态系统受益，同时进一步扩大在LiDAR传感器中使用基于SiPM和SPAD的探测器。

LiDAR生态系统中的三类合作伙伴

LiDAR合作伙伴计划是个由模块制造商、模块定制合作伙伴和元器件供应商组成的生态系统。它为LiDAR模块制造商提供了机会，在设计LiDAR方案时利用我们的专知、参考设计和元器件合作伙伴生态系统。该计划还使OEM可更好地与这些模块供应商联系，充分利用我们全球的销售力量，更广泛地向行业推广公开的合作伙伴方案。如果OEM有特定的设计要求，那么基于参考设计与专门从事制造的定制合作伙伴建立联系的能力，使得不想设计或制造自己的LiDAR传感器的OEM更容易将定制规格转化为产品。