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ST-LINK是ST意法半导体为评估、开发STM8系列和STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具。STM32CubeIDE支持使用ST-LINK进行 SWD 和 SWV 仿真。本文就对相关功能与使用做个说明。

ST-LINK设备说明

ST-LINK设备可以买ST官方的 ST-LINK V2 或者 ST-LINK V3 ：

也可以买TB上那种十几块的U盘大小的仿的 ST-LINK V2 产品：

两者使用是各有优缺点的：

• ST官方的接口齐全，可以支持SW和SWV方式调试（还有JTAG，没前面两个好用），但是官方的ST-LINK不支持向STM32开发板供电，也就是你还得单独给开发板供电；

• TB上那种便宜的对STM32来说几乎都是只支持SW方式调试的，不支持SWV方式（SWV方式开发者可以向IDE输出调试信息，调试起来更加方便），但是这类模块几乎都可以直接为STM32开发板供电

引脚连接

本文使用ST-LINK调试主要用到下面几个引脚：

• SWCLK ：通常连接STM32-PA14引脚，也被标记为JTCK；

• SWDIO ：通常连接STM32-PA13引脚，也被标记为JTMS；

• SWO ：通常连接STM32-PB3引脚，也被标记为JTDO；

• GND ：共地；  

• T_VCC ：官方ST-LINK特有，需要将MCU的电源连接至该引脚，例如MCU 3.3V供电，则需要将该3.3V电源连接至 T_VCC ；

SWD调试时需要连接： SWCLK 、 SWDIO 、 GND 、 T_VCC（如果有） ；
SWV调试时需要连接： SWCLK 、 SWDIO 、 SWO 、 GND 、 T_VCC（如果有） ；

原来在烧写了一个hex文件之后ST-LINK就连接不上STM32 ST-LINK Utility了，出现的错误提示是这样子的！ Can not connect to target!
Please select "Connect Under Reset" mode from Target->Settings menu and try again.
If you're trying to connect to a low frequency application , please select a lower SWD Frequency mode from Target->Settings menu.

以下代码放在主程序最开始部分

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

ST-LINK无法识别

情况描述：ST-LINK能被电脑识别，驱动是好的。但是在keil中的Debug-setting中的SW Device找不到。无论是下载还是调试，都提示“flash download failed target dll has been cancelled”。（注：如果一按setting ST-LINK的指示灯就灭了，请重新升级一下ST-LINK的固件，可以在keil 5安装文件夹下的ST-LINK子文件夹下的ST-LinkUpgrade.exe自动升级）

显示“NO target connected“ 但是驱动没有问题 在设备管理器中显示出有stlink
原因是配置了GPIOA的 14 13这两个口了  
”
GPIOA_MODER复位后的值为：0x2800 0000，即将GPIO13\14配置为复用模式，但为什么在程序配置了GPIO13\14为输出，并且在目标芯片有复位的情况下也会引起SWD无法仿真、下载的问题。
”
解决办法：

1、先确认目标板上电。
2、先长按住目标板上的复位键，再点击 Settings，再松开目标板上的复位键。
3、此时KEIL打开Settings的设置对话框，请确认有SWD的内容后，再进行下一步。
4、将目标板断电，重新上电。
5、先长按目标板的复位键，再点击仿真或者下载按钮，再松开复位键。
      注：这里点仿真到松开复位键不是每一次都能成功，每次点了仿真键到松开复位键的时间每次都不同，在某一个点时，就可以进入仿真或者下载程序了。板子就恢复正常了。但需要注意的是，在程序里一定要避开对GPIO13\GPIO14的配置