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最近在做BLDC无传感器控制器，用的microchip的DSPIC30F4011 16位单片机，焊了一个核心板。目前主流的烧写工具是pickit3，有钱的用ICD，基本也是公司给配的。

当天买官方的烧写器，发现两个月前出了一款PICKIT4，价格和pickit3一样￥300，看了一下pickit4的手册，外观和功能都比3要好很多，于是直接买了pickit4。

顺便一说，pickit4需要高版本的MPLAB X IDE（4.15以上），不然识别不了，毕竟是新设备。

今天测试  pickit 4 仿真器，发现连不上在线，报 Reception on endpoint 129 failed，get device ID faild 之类的错误。还会提示烧录器速度过快，调低速度后还是报获取ID失败。看了一下配置，应该是板子和烧录器的电源不共地造成的，参考点平不同。解决方法是烧录器设置里，把烧录器供电打开，使用烧录器的电源给板子供电，不要独立供电！pickit3倒是都可以。

具体步骤见下：

第一步：文件-》项目属性打开

第二步：选择pickit4

第三步：选项卡选择power，第一个打钩，从仿真器取电，目标电压按照单片机选择。

顺带一提，这个电压值不只是供电电压，最后也会作为仿真器的参考点平，用来通信，某些山寨仿真器的电平值是固化的，为了兼容5V和3.3V单片机，通常会把点平设成4V多的常电。这种情况下单片机可以工作，但是参考点平就乱了，需要自己手动看运气能不能填对。

第四步：可以烧写了。可以看到烧写器提示供5V电，烧写完成。

注意：烧写的时候板子不要独立供电，也不需要独立供电，PICKIT4会给过5V常电。否则会影响通信，报获取的ID值非法。

以上，希望对大家有所帮助。