项目简介 利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置tiM模块的PWM波形产生的学习和理解。 硬件模块 STM32F103R4 示波器 软件工具 CubMX Proteus KEIL 电路连接图 ![]() 工作流程 首先,在CubMX种设置号一些参数,选择TIM1定时器,按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。 ![]() 然后再按下图设置好预分频和计数值 ![]() 最好设置好占空比,占空比=Pulse/Per,比如想要设置占空比为20%,而上面设置了计数值为1000,那么按照这个占空比,就照下图设置好Pulse为200即可。 ![]() 然后生成工程。 增加输出PWM的代码。 ![]() 出现问题了,上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机,但是我不想用这种方法,后来我删掉一行有浮点运算的printf函数就可以了,可能是printf用的太多了,太占内存。可以运行了,但是一开始还是没有PWM波形输出,于是我换了个通道,如下图。 ![]() ![]() Prescaler:分频值,可以设置为0 Counter Mode:计数模式 Counter Period:自动装载值 Auto-reload preload:使能自动装载功能 ![]() Mode:PWM波模式 Pulse:计数比较值 CH Polarity:输出极性 输出的结果如下图,这是20%的 ![]() 然后改变占空比为50% ![]() 输出波形 ![]() 至此,PWM模块完成。 程序代码 mian.c int main(void){ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash inteRFace and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init();// MX_ADC1_Init(); // MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */; HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM波形输出 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改变占空比,500/1000=50% while(1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */} 结语本文大部分内容都属于原创,如需转载,请附上本文网站, 如果需要相关的仿真图、程序代码等资料可以直接私信我,我会及时回复。 |
[经验]使用CubMX和Proteus学习STM32单片机(六)------PWM波形产生

关键词: 使用 CubMX Proteus 学习 STM32



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