作者：狼道自求存
二、 实现功能1.使用rc522射频模块，通过卡片接触，实现卡片ID读取、写入；2.根据读取到的卡片ID，辨别身份，判断是否启动步进电机模块，开启、闭合门闸；3.OLED模块提供状态信息显示，LED指示灯代表特定状态。
三、 硬件框架
OLED管脚：
SDA:pc2----17
RC522管脚：
SCK_PIN:PA5--30
MOSI_PIN:PA6-31
MISO_PIN:PA7-32
RST_PIN:PB1--36
LED管脚：
LED2_PIN:PB4----90
LED3_PIN:PA8----67
ULN2003管脚：
motor_b_pin：PB13--52
motor_c_pin：PB14--53
motor_d_pin：PB15--54
四、 软件框架
由上面示意图可知，本次项目中，主函数中开辟了四个线程，线程间也可通信。其中led_thread用来提示设备当前运行的状态；oled_thread线程用来显示设备执行的反馈信息；motor_thread线程负责时刻监听rc522模块认证后的返回结果，如果认证成功，则正转电机，几秒后再反转电机（门闸上锁），如果认证失败，电机静默状态；rc522_thread线程循环执行监测设备上的有效卡片，流程：寻卡，防冲突，选卡，认证，读/写卡。如认证读卡成功则将结果反馈给oled_thread线程，并驱动电机模块做相应动作。
五、 作品展示
代码仓库MyN32G457_Project
六、总结体会感谢此次大赛的举办方，感谢论坛交流平台。RT-Thread作为国产自主研发操作系统，本人是非常看好的，由于不是经常使用RT-Thread Studio开发工具，配置起来不是很熟练，使用IDE在线安装的组件，提供者并无相关注释，引用起来不是很顺利。国民技术的资料包很丰富，工程示例有支持MDK平台的，也有RT-Thread的，但工程中没有备注MCU是基于哪种封装的，起初不知道原工程是基于64pin的封装，一直调试不通，后来经微信群坛友说明，才发现这坑。另一个是N32G457VEL7开发板烧录时不时会提示下载超时，必须重新插拔才能再次烧录。国民技术在国产芯片领域也属佼佼者，本人非常支持国民技术方案，移植起来简便，希望能够迎来更强大，更具竞争力的MCU在国民技术诞生，挑起国之重任。
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂